【电子信息工程毕业设计+文献综述+开题报告】基于AVR单片机的倒车雷达设计

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1、（20__届）本科毕业设计基于AVR单片机的倒车雷达设计III摘要本文根据声波在空气中传播反射原理，以超声波传感器为接口部件，介绍了基于AVR单片机的超声波测距器。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、AVR单片机处理模块、数码显示以及显示模块等部分组成，文中详细介绍了测距器的硬件组成、检测原理、方法以及软件结构。超声波接收电路使用CX20106A红外检测芯片，该芯片用于38kHz的检波电路。文中设计出对40kHz超声波检波的硬件电路，并使用数码管显示目标物的距离。关键词：ATmega16，超声波，倒车雷达IIITheparkingradardesignsystembasedonAVRmi

2、crocontrollerABSTRACTThepaperintroducesanultrasonicrange-findercontrolsystembasedonAVRmicrocontroller,accordingtotheprincipleofsoundwavepropagationreflectionintheair,usingtheultrasonicsensorsastheinterfaceunit.Thedesignconsistsofanultrasonictransmittermodule,asignalreceivermodule,AVRmicrocontrolle

3、rprocessingmodule,digitaldisplayandthedisplaymoduleandothercomponents,Describedindetailthehardwarecomponentsoftherangefinder,testingprinciples,methodsandsoftwarestructure.ThesystemusestheCX10106Ainfrareddetectingchipasthereceivingcircuit.thechipusedinthedetectorcircuit38KHz.Thepaperdesignthehardwa

4、recircuitof40kHzultrasonicdetector,anduseLEDdisplaythedistancebetweenobjects.Keywords:ATmega16，Ultrasonic,back-draftradarIII目录摘要…………………………………………………………………………………………ⅠABSTRACT……………………………………………………………………………………Ⅱ目录…………………………………………………………………………………………Ⅲ1绪论…………………………………………………………………………………………11.1汽车倒车雷达系统概述………………

5、……………………………………………11.1.1倒车雷达系统作用…………………………………………………………11.1.2倒车雷达系统的发展………………………………………………………12核心器件简介………………………………………………………………………………32.1ATmega16芯片……………………………………………………………………32.1.1ATmega16简介……………………………………………………………32.1.2芯片特性……………………………………………………………………32.1.3ATmega16引脚功能…………………………………………………………42.1.4ATmega16内核

6、介绍…………………………………………………………52.2超声波传感器的结构与特点………………………………………………………62.3超声波传感器的应用………………………………………………………………73系统硬件设计………………………………………………………………………………83.1ATmega16核心控制模块…………………………………………………………83.2超声波发射模块……………………………………………………………………93.3超声波接收模块……………………………………………………………………93.4显示及报警模块…………………………………………………………………103.5复位模块………

7、…………………………………………………………………114系统软件设计………………………………………………………………………………124.1超声波测距原理及应用…………………………………………………………124.2软件结构…………………………………………………………………………124.3各模块程序说明…………………………………………………………………144.3.1超声波测距子程序………………………………………………………1