PLC课件(6).ppt

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1、通信号灯自动控制的整体汇总设计机电工程系教学目的在实际控制情景中，应用前面2个子项目中学习的PLC编程元件和步进指令知识，按照PLC控制设计的工作流程，对交通信号灯自动控制进行整体汇总设计。感受和学习控制系统整体设计的流程和方法技巧。过程与方法通过教师与学生的互动合作完成示范汇总项目。通过教师的点拨、指导答疑和学生的思考设计、现场调试，完成实训项目的实训，继续感受和体会PLC控制设计的工作流程，体验解决实际问题的过程，学会解决实际问题的方法。涉及到的新知识通过课程网络平台提供，学生提前下载，自主学习，教师只对重点内容进行讲解。教学重点：1.系统项目汇总设计

2、的工作流程和方法技巧。2.步进顺控指令的选择性分支结构3.步进顺控指令的综合应用。教学难点：各个子项目程序的汇总检查和完善处理。教学方法：示范引导、项目实训教学时间：4课时【项目解说】本装置与交通信号实际控制一致，采用LED模拟信号灯，信号灯分东西、南北两组，分别有“红”“黄”“绿”三种颜色。其工作状态由PLC程序控制。信号灯工作过程控制如下：的控制实例。1.控制时序要求如图所示2.按下启动按扭开始工作，按下停止按扭停止工作。白天/黑夜开关闭和时为黑夜工作状态，这时候只有黄灯和绿灯交替闪烁，其断开时按时序控制图工作。【涉及到的新知识】PLC控制系统硬件设计

3、，选择性分支结构,步进顺控指令综合运用。提前告之，让学生进行预习。一、示范项目：用步进指令设计电机的正反转控制设计1、项目说明电机M1，按下按钮SB1，电机正转，按下按钮SB2，电机反转，按下按钮SB，电机停止；且热继电器具有保护功能。项目分析：首先进行分块，可以看成是由示范子项目1和示范子项目2组成的。将由示范子项目1和示范子项目2进行整体汇总，并进行PLC的硬件选型即可完成全部的设计任务。【知识准备】―――选择性分支结构的步进顺控设计法1）选择性分支结构从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支结构。S20为分支状态该状态转移图在S20步以后分

4、成了三个分支。当S20步被激活成为活动步后，若转换条件X0成立就执行左边的程序；若X10成立就执行中间的程序，若X20成立则执行右边的程序，转换条件X0、X10及X20不能同时为ON。S50为汇合状态可由S22、S32、S42任一状态驱动。2）选择性分支结构的编程编程原则是先集中处理分支转移情况，然后依顺序进行各分支程序处理和汇合状态。见图3所示，指令表编程见图4。2、项目汇总设计LDM8002STLS20SETS0LDX000STLS0ORX003LDX001OUTS0SETS20STLS30LDX002LDX000SETS30ORX003STLS20O

5、UTS0UOTY001RETSTLS30ENDOUTY002【程序调试】接好电源线、通讯线及输入输出信号线，输入程序并进行调试，直至满足要求。二、实训子项目3交通信号灯的体汇总设计【实训要求】明确实训任务，读懂控制要求；学生不分组，独立完成实训任务；拟定控制方案，选择输入输出设备，画出整体I/O接线图，编制全部的控制程序；操作PLC试验台和编程软件，现场调试程序直至符合要求。【项目分析】本项目的整个工作过程因为是自动控制，所以只有一个输入设备，就是整个系统的自动控制起动按钮。输出设备比较多，需要理清思路，正确选择，然后绘制整个系统的I/O接线图；本项目有许

6、多指示信号灯，可以把他们作为输入输出设备分配I/O地址，也可以不分配单独的地址，把他们与相应的输入输出设备并联处理；本项目的信号灯注意起动的先后顺序和时间要求。【实训建议】先整体分析，选择输入输出设备，绘制系统I/O总接线图再汇总梯形图程序和指令表程序。注意各个子项目的衔接处理。现场调试时先进行静态调试，成功后再进行动态调试。每完成一步后经指导老师认可再进行下一步。【指导答疑】本次实训过程中可能出现以下问题：指示信号灯的处理问题各个子项目的衔接处理问题PLC硬件选型的资料查阅问题应指导学生注意突破下面的难点：整体I/O接线图的合理绘制各个子项目的衔接处理必

7、要的连锁与保护环节【项目验收与点评】结合学生完成的情况进行点评并给出考核成绩。附：实训考核标准项目内容满分评分要求备注交通信号灯自动控制设计1．正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图15设备及端口地址选择正确，接线图正确、标注完整输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分2．正确编制梯形图程序35梯形图格式正确、程序设计正确。梯形图整体结构合理。每错一处扣5分3．正确写出指令语句程序10各指令使用准确。每错一处扣5分4．外部接线正确15电源线、通讯线及I/O信号线接线正确每错一处扣5分5．写入程序并进行调试15操作步骤正确，动作熟练。（允许根据

8、输出情况进行反复修改和完善。）若有违规操作，每次扣10分6．运行结