6plc 教学课件.ppt

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1、电气控制及PLC第六章可编程控制器应用程序1目的和要求：熟悉梯形图编程方法，掌握梯形图与语句表之间的相互转换，熟悉常用指令的格式和应用方法，掌握步进指令和功能指令的编程方法和应用。2目录第一节编程概述第二节PLC指令系统第三节步进指令第四节功能指令的应用3第一节编程概述一、PLC编程语言：PLC是专门为工业自动控制而开发的装置。为适应广大电气技术人员和操作维护人员的使用习惯，不采用计算机编程语言，而是采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”，即图形化编程语言。有下列几种形式。1.梯形图（LAD）2.语句表（STL）3.控制系统

2、流程图（CSF）41.梯形图（LAD）：形式上类似于继电器控制回路。由常开接点、常闭接点、线圈、纵向连线、横向连线等连接而成，直观易懂。特点：①自上而下，从左到右排列，每个继电器线圈为一逻辑行。起于左母线，经过接点的各种连接，最后终于继电器线圈，呈阶梯形。②因为是“软继电器”，梯形图中继电器的线圈是广义的，也没有电压等级之分，可以是Y、M、T、C、S、D（输入继电器X在梯形图中只有接点，没有线圈。）③在同一程序段中，某一编号的继电器线圈只出现一次，而各元素接点可无限引用。④负载只由输出继电器驱动，Y线圈为“1”，对应的输出端口

3、常开接点闭合，负载回路接通，否则断开。（M、T、C、S等不能作输出控制用，只供PLC内部使用）⑤PLC按扫描方式顺序执行梯形图程序，从上到下，从左到右，不存在几条回路同时动作的可能。52.语句表（STL）：类似于计算机汇编语言，用指令助记符来编程。特点：①语句表是由若干条语句组成的程序，语句是程序最小独立单元。②语句格式：操作码操作数指令助记符地址、数据③每个操作功能由一条或几条语句来执行。④语句表和梯形图是PLC的不同语言形式，可互相转换。3.功能图4.逻辑图6二、PLC的元素种类及编号（以FX系列为例）1、输入继电器X--

4、对应于输入端口地址（128点，八进制）X000~X007X010~X017X020~X027……X070~X077X100~X107X110~X117X120~X127……X170~X1772、输出继电器Y--对应于输出端口地址（128点，八进制）Y000~Y007Y010~Y017Y020~Y027……Y070~Y077Y100~Y107Y110~Y117Y120~Y127……Y100~Y1073、辅助继电器M（十进制）①通用辅助继电器M000~M449500点②掉电保护辅助继电器M500~M1023524点③特殊辅助继电器

5、M8000~M8255256点（只能利用其触点）M8000运行状态M8002初始化脉冲M801110ms时钟脉冲M8012100ms时钟脉冲M8034禁止对外输出（提供继电器线圈）74、定时器TT000~T199200点100ms精度，定时范围0.1~3276.7s（215）T200~T24546点10ms精度，定时范围0.01~327.67s（215）5、计数器C①通用：C000~C099100点计数范围1~32767（215增计数）②掉电保护：C100~C199100点计数范围1~32767（215增计数）6、状态寄存器S

6、--用于步进编程初始状态器S0~S910点复位状态器S10~S1910点通用状态器S20~S499480点掉电保护状态器S500~S899400点7、指针P--作跳转标号P0~P6364点；N--主控N0~N78点8、数据寄存器D（16位）①通用数据寄存器D000~D199200点②掉电保护数据寄存器D200~D511312点8第二节PLC指令系统一、基本指令1.输入/输出指令LD--用于与母线相连的常开接点，"取"指令。操作数：X、Y、M、T、C、SLDI--用于与母线相连的常闭接点，"取反"指令。操作数同上OUT--用于驱

7、动指定的线圈，"输出"指令。操作数为：Y、M、T、C、SLDX0OUTY0LDIM1OUTY1OUTM10LDY1OUTM1192.逻辑指令①AND--用于常开接点的串联，"与"指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SANI--用于常闭接点的串联，"与非"指令。操作数为：X、Y、M、T、C、S②OR--用于常开接点的并联，"或"指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SORI--用于常闭接点的并联，"或非"指令。操作数为：X、Y、M、T、C、SLDX0LDTOANDX2ORIX10OUTY0ANDX4LDY0ORY1ORM0ANIX

8、3ANIX3OUTY1OUTM0ANDX5OUTT0OUTY2K20102.逻辑指令③电路块连接指令：ANB--电路块串联指令，没有操作数ORB--电路块并联指令，没有操作数LDX1OUTY6ORIX2LDX1LDIX3ORX2ANDX4LDX4ORBANDM10LDY6LD