PLC应用技术第6章 PLC的顺序控制功能及应用ppt课件.ppt

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1、学习内容●顺序控制的表达方式●布尔指令编程实现顺序控制●移位指令编程实现顺序控制●顺序控制继电器指令编程实现顺序控制学习目标●了解顺序控制的含义；●理解顺序控制功能图的概念及组成；●掌握顺序控制继电器指令的格式及功能；●能够根据生产工艺要求绘制控制系统顺序功能图；●能熟练使用各种控制指令编写顺序控制应用程序。6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成1.顺序控制功能图的概念顺序控制功能图又叫状态流程图或状态转移图,是一种描述顺序控制系统功能的图解表示方法，它根据控制过程中输出量的状态变化，将控制过程顺序划分为若干个“步”，每个“步”的状态，都在上一“步”工作结束，满足一定的转移条件

2、时改变，控制过程即为“步”的状态依次转换的过程。6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成1.顺序控制功能图的概念（1）状态步将系统的工作过程分为若干阶段，这些阶段称为“状态步”。它是功能图中的基本元素，用来说明控制系统的稳定状态。状态步用矩形方框表示，方框中的数字是该步的编号。状态步分为初始步和工作步两种形式。①初始步：与控制过程的初始状态相对应的步称为初始步，用双线框表示。一个控制程序至少应有一个初始步。②工作步：工作步说明控制系统的正常运行状态。6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成1.顺序控制功能图的概念（2）步动作每步所驱动的负载，称为步动作，用方框中的文

3、字或符号表示，并用线将该方框和相应的步相连。（3）有向线段状态步之间用带有箭头的有向连线连接，表示状态步转移的路线及方向，有向连线上没有箭头标注时，默认方向为自上而下，自左而右。6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成1.顺序控制功能图的概念（4）转移条件有向线段中间的短划线称为转移。转移条件是结束某一步的操作而启动下一步操作的条件，又称为转换条件或步进条件。转移条件可以是外部的输入信号，如按钮、指令开关、限位开关的通/断等；也可以是程序运行中产生的信号，如定时器、计数器常开触点的接通等；转移条件还可能是若干个信号逻辑运算的组合。当转移条件满足时，即封锁上一步，转向下一步执行新的

4、控制程序；若条件不满足则继续执行本步的操作。6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成1.顺序控制功能图的概念6.1顺序控制的表达方式6.1.1顺序控制功能图的构成2.顺序控制功能图构成规则1）步与步不能相连，必须用转移分开；2）转移与转移不能相连，必须用步分开；3）步与转移、转移与步之间的连接必须采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头。当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示转移方向；4）一个功能图至少要有一个初始步，初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可以没有输出，只是做好预备状态。6.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控制功能图的基本结构形式1.单序列单序列功

5、能图由一系列相继激活的步组成。每一步仅连接一个转移，每个转移也仅连接一个步。X3=（X2·a+X3）·X46.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控制功能图的基本结构形式2.选择序列选择序列是指在一步后有若干个单序列等待着选择，且一次仅能选择进入其中的一个序列。6.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控制功能图的基本结构形式3.并行序列并行序列是指在某一转移条件下，同时启动若干个序列。并行序列之间的关系是逻辑“与”关系，只要转移条件得到满足，其下面的所有序列必须同时都被执行。6.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控制功能图的基本结构形式4.跳步与循环跳步逻辑6.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控

6、制功能图的基本结构形式重复逻辑4.跳步与循环6.1顺序控制的表达方式6.1.2顺序控制功能图的基本结构形式5.几个特殊问题（1）循环系统的启动（2）空阶段的使用6.2顺序控制的程序实现6.2.1布尔指令编程实现顺序控制1.触点及线圈指令编程例1钢板自动剪切机的PLC控制6.2顺序控制的程序实现6.2.1布尔指令编程实现顺序控制例1钢板自动剪切机的PLC控制6.2顺序控制的程序实现6.2.1布尔指令编程实现顺序控制（1）控制要求1）Y1得电，压钳下压，Y1失电，压钳返回；2）Y2得电，剪刀剪切，Y2失电，剪刀返回；3）剪切机工作前，压钳和剪刀均在上方，分别压合SQ2和SQ4；4）按下启动按钮SB

7、2，剪切液压系统的液压泵启动，10S后输送辊道启动，钢板经输送辊道送至剪切机，当钢板移动到位后，SQ1压下，输送辊道停止；5）SQ1压下，剪切系统工作，其工作过程及液压系统元件动作表如图6-10及表6-1所示；6）当压钳回到SQ2时，可再次启动输送辊道，直到剪完指定的块数，液压泵停止，系统恢复原始状态；7）设备如遇紧急情况，可按下急停按钮SB1，立即停车。例1钢板自动剪切机的PLC控制6.2顺序控