第6章_PLC控制系统设计ppt课件.ppt

《第6章_PLC控制系统设计ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、可编程序控制器的编程方法与工程应用第6章PLC控制系统设计主要内容6.1PLC控制系统设计原则和步骤6.2抢答系统的控制6.3电梯的自动控制6.4工业机械手的自动控制6.1PLC控制系统设计原则和步骤（1）满足被控对象的控制要求；（2）考虑到生产的发展和工艺的变化，在选择PLC时，应有适当的裕量；（3）在满足控制要求的前提下，尽量使控制系统经济、简单；（4）确保整个控制系统安全可靠。1控制系统设计原则6.1PLC控制系统设计原则和步骤（1）对被控对象的工艺过程、工艺特点等进行详细分析，明确控制任务和设计要求；（2）根据控制系统的要

2、求选择开关、传感器等输入设备和继电器、接触器、信号灯等输出设备，以及由输出设备驱动的控制对象如电动机、电磁阀等；（3）选择PLC机型、容量、I/O模块及其它模块的类型和数量；2控制系统设计步骤6.1PLC控制系统设计原则和步骤PLC容量的选择：PLC输入/输出点数用户程序存储器容量I/O点数的选择除了要满足当前控制系统的要求外，还应考虑到生产工艺的改变及可靠性的要求，应适当预留10%~15%的裕量。PLC机型选择的基本原则：满足要求、安全可靠、维护方便及最优价格性能比。6.1PLC控制系统设计原则和步骤开关量输入：输入点数×10开

3、关量输出：输出点数×8定时器/计数器：定时器/计数器数量×2模拟量：模拟量通道数×100；通信接口：接口个数×300；根据存储器总字数再加上一个备用量，一般可按计算结果的25%考虑。用户程序存储器容量估算公式：6.1PLC控制系统设计原则和步骤应根据PLC输入量和输出量的点数和性质来决定，如果系统中有连续变化的量如温度、电压、位移的输入与输出，应考虑使用模拟量的输入/输出模块，如果系统有联网通信的要求，还必须考虑通信模块的选用。I/O模块的型号和数量6.1PLC控制系统设计原则和步骤1）输入信号的类型及电压等级有直流输入、交流输入

4、和交流／直流输入三种类型。选择时主要根据现场输入信号和周围环境因素等。开关量输入模块的电压等级有：直流5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ、48Ｖ、60Ｖ等；交流110Ｖ、220Ｖ等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。一般5Ｖ、12Ｖ、24Ｖ用于传输距离较近场合，如5Ｖ输入模块最远不得超过１０米。距离较远的应选用输入电压等级较高的。开关量输入模块的选择6.1PLC控制系统设计原则和步骤开关量输入模块的选择2）输入接线方式主要有汇点式和分组式两种接线方式：汇点式分组式6.1PLC控制系统设计原则和步骤1）输出方式开关量输出模块有

5、继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式继电器输出：价格便宜，可以驱动交、直流负载，适用的电压大小范围较宽、导通压降小，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。开关量输出模块的选择6.1PLC控制系统设计原则和步骤开关量输出模块的选择2）输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。

6、分组式分隔式6.1PLC控制系统设计原则和步骤3）驱动能力应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。4）注意同时接通的输出点数量同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值。一般来讲，同时接通的点数不要超出同一公共端输出点数的60％。5）输出的最大电流与负载类型、环境温度等因素有关与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。开关量输出模块的选择6.1PLC控制系统设计

7、原则和步骤模拟量输入（A/D）模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成PLC内部可接受的数字量；模拟量输出(D/A)模块是将PLC内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量I/O模块的量程为-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。模拟量I/O模块的选择6.1PLC控制系统设计原则和步骤PLC厂家相继推出了一些具有特殊功能的I/O模块，有的还推出了自带CPU的智能型I/O模块，如高速计数器、凸轮模拟器、位置控制模块、PID控制模块、通信模块等。特殊功

8、能模块的选择6.1PLC控制系统设计原则和步骤（4）分配I/O口，绘制I/O分配图（即外部硬件接线图）PLC与常用输入设备的连接PLC与主令电器类设备的连接6.1PLC控制系统设计原则和步骤PLC与旋转编码器的连接6.1PLC控制系统设计原则和步骤