PLC第8章 PLC控制系统的设计与应用ppt课件.ppt

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1、8PLC控制系统的设计与应用8.1PLC控制系统设计的基本原则、主要内容和步骤8.1.1PLC控制系统设计的基本原则（1）在最大限度地满足被控对象控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、安全可靠，使用维修方便。（2）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当地留有余地。8.1.2PLC控制系统设计的主要内容（1）拟定控制系统设计任务书（包括设计的技术条件），明确设计任务和要求。（2）确定PLC的型号，容量，I/O模块，电源模块等，及对控制系统的硬件进行配置（包括输入，输出设备等）。（3）编制PLC的输入/输出分配表及绘制输入/输出端子接线图。（4）根据系统的设计要求编写程序规

2、格要求说明书，然后再用相应的编程语言进行程序设计。（5）选择所需的电器元件，设计操作台，电气柜及非标准电器元件。（6）编写控制系统的技术文件，包括说明书，电气原理图，电气元件明细表，控制软件等。8.1.3PLC控制系统设计的步骤（1）根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作（动作时序，条件，必要的保护和联锁等），操作（手动，自动，连续，间断等）。（2）在明确了控制任务和要求后，选择电气传动方式和确定系统所需的用户输入，输出设备。（3）选择合适的PLC类型。（包括机型的选择，容量的选择，I/O模块的选择等）。（4）分配I/O点，设计I/O端子接线图（这一步也可结合第2步进行）。（5）进行

3、PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。（6）将编写好的程序输入PLC中去，并对程序进行调试和修改，直到满足要求为止。（7）联机调试。在PLC软硬件设计和控制台、柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统联机调试，调试中发现的问题，要逐一排除，直到调试成功。（8）编制技术文件（包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC程序清单）。（9）交付使用。8.1.3PLC控制系统设计的步骤8.2PLC控制系统的硬件设计8.2.1机型的选择1.I/O点数的确定2.存储器容量的确定3.PLC运行速度的确定8.2.2模块的选择1.I/O模块的选择开关量I/O模块模拟量I/O模块2

4、.智能模块的选择8.3PLC控制系统的软件设计8.3.1经验设计法8.3.2顺序功能图法（SFC）采用顺控指令（SCR、SCRT、SCRE）顺序控制系统，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动有序地进行操作的过程。在工业控制中，除过程控制系统外，绝大部分控制系统属于顺序控制系统。顺序功能图(状态转换图、状态图、流程图)就是用编程元件（如状态元件S）描述工步状态的工艺流程图，它是由步（状态）、转换和转换条件、有向连线和动作组成。S0.0SCRQ0.0S0.1SCRTSCRESCRQ0.1SCRTSCREI0.1I0.21.顺

5、序功能图2.顺序功能图的主要类型1）单支流程LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.32）选择性分支与合并2.顺序功能图的主要类型LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2LDI0.3SCRTS0.3SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2LDI0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.3LDSM0.0=Q0.3LDI0.4SCRTS0.4SC

6、RELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDI0.5梯形图2）选择性分支与合并3）并行分支与合并2.顺序功能图的主要类型梯形图LDSM0.1SS0.1,1LSCRS0.1LDSM0.0=Q0.1LDI0.1SCRTS0.2SCRTS0.3SCRELSCRS0.2LDSM0.0=Q0.2SCRELSCRS0.3LDSM0.0助记符梯形图=Q0.3LDI0.2SCRTS0.4SCRELSCRS0.4LDSM0.0=Q0.4LDS0.2AS0.4AI0.3SS0.5,1RS0.2,1RS0.4,1SCRE助记符续梯形图LSCRS0.5LDSM0.0=Q0.5LDI0.4助记符续4）跳转和循环2.

7、顺序功能图的主要类型4）跳转和循环（续）2.顺序功能图的主要类型3.应用举例电源指示中央喷水指示环状喷水指示例1：喷水池自动控制控制要求：（1）连续动作系统送电，电源指示灯亮。按下启动按钮中央喷水显示2s后中央喷水2s后环状喷水显示2s后环状喷水2s后3.应用举例电源指示中央喷水指示环状喷水指示2s后例1：（2）单周期动作系统送电，电源指示灯亮。按下启动按钮中央喷水显示2s后中央喷水2s后环状喷水