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1、S-Function使用及应用举例【说明】近来在论坛中很多朋友问及Simulink下的S-函数的编写及使用方法，在西安交大BBS上，hii_yzf网友发表了有关S-函数使用的文章，举例比较详尽，相信对关心S-函数的网友会有很大帮助。发信人:hii_yzf(叶子),信区:MathTools标题:S-FUNCTIONS的书写之一发信站:交通大学思源BBS站(MonApr1616:35:092001),站内信件S-FUNCTIONS的书写之一s-function也就是system-function的缩写。说得简单，s-function就是用MATLAB所提供的模型不能完全满足用户
2、，而提供给用户自己编写程序来满足自己要求模型的接口。要了解s-function，必须了解以下知识：（1）directfeedthrough（2）dynamicallysizedinputs（3）settingsampletimesandoffsets[由于我也不知道怎么把上面三句话精确的翻译成中文，因此在此不加翻译，大家自己理解，也许更好]由于上面三部分的重要性，在此详细进行分析。一.directfeedthroughdirectfeedthrough意思是说系统的输出或可变采样时间是否受到输入的控制。大家清楚有的系统是受到输入控制如：y=k*u(u是输入，k是放大因子，y
3、是输出）而有的系统输出是不受到输入影响，如：输出：y=xdx=ux表示状态二.dynamicallysizedinputs主要是给出：输入连续状态数目（size.NumContStates),离散状态数目（size.NumDiscStates),输出数目（size.NumOutputs),输入数目(size.NumInputs),DirectFeedthrough(size.DirFeedthrough)。三.settingsampletimesandoffsetssettingsmapletimesandoffsets主要设置采样时间MATLAB为了用户方便，已经书写了S
4、-FUNCTIONS模板函数sfuntmpl.m。为了更好的写S-FUNCTIONS，大家来看一下，该函数sfuntmpl.m内容如下：（我通过在该内容加注释来说明,以$开头）function[sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag)$输出变量就此四个，大家必须注意它的顺序。$输入变量可以为t,x,u,flag,p1,...,pn等，但是前面的四个变量不能变，特此说明。%SFUNTMPLGeneralM-fileS-functiontemplate%WithM-fileS-functions,youcandefineyouownordinary
5、differential%equations(ODEs),discretesystemequations,and/orjustabout%anytypeofalgorithmtobeusedwithinaSimulinkblockdiagram.%$上面是其功能%ThegeneralformofanM-FileS-functionsyntaxis:%[SYS,X0,STR,TS]=SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)%$调用格式%WhatisreturnedbySFUNCatagivenpointintime,T,dependsonthe%valueoft
6、heFLAG,thecurrentstatevector,X,andthecurrent%inputvector,U.%%FLAGRESULTDESCRIPTION%-------------------------------------------------------%0[SIZES,X0,STR,TS]Initialization,returnsystemsizesinSYS,%initialstateinX0,stateorderingstrings%inSTR,andsampletimesinTS.$具体怎样实现，大家参看后面的函数mdlInitializeS
7、izes%1DXReturncontinuousstatederivativesinSYS.%2DSUpdatediscretestatesSYS=X(n+1)%3YReturnoutputsinSYS.%4TNEXTReturnnexttimehitforvariablestepsample%timeinSYS.%5Reservedforfuture(rootfinding).%9[]Termination,performanycleanupSYS=[].%$参看后面相应函数%%Thestatevectors,X
