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1、第一章场论和张量初步梯度•表达式:gradijkxyz•性质:梯度grad的方向与等位面的法线方向重合,且指向增大的方向,大小是n方向上的方向导数。n通量•通量:andSadS=矢量a通过面积元dSn的通量。•若a为速度V,则VndS表示流体的流量。•将andS在曲面S上积分,得andSS•称为矢量a通过S面的通量。散度•表达式:andSadSnaayassxzdivalimlimVV00VVxyz•物理意义:divaM表示在点M处的单位体积内散发出来的矢量a的通量。
2、若散度在一点大于零,表明在该点附近流向该点的量少于自该点流出的量,我们称该点为“源”,若散度在一点处小于零,则表明在该点附近流向该点的量多余自该点流出的量,称该点为“漏”。无源场及其性质diva=0的矢量场称为无源场或管式场。具有以下主要性质:(1)无源矢量a经地矢量管任一横截面上的通量保持同一数值。(2)矢量管不能在场内发生或终止。(3)无源矢量a经过张于已知周线L的所有曲面S上的通量均相同,此通量只依赖于周线L而与所张曲面S的形状无关。L5环量•给定一矢量场aart,,在场内任意取一曲线L,作线积分:adradxad
3、yadzxyzLL•若L是封闭曲线,则环量为adradxadyadz=xyzLL旋度•表达式ijkadrLrotalim=S0Sxyzaaaxyzaaaaaazzyyxx=i+j+kyzzxxy•物理意义:矢量在某点附近各方向上环量强弱的程度,进而得到其单位面积平均环量的极限的大小程度。1.7无旋场及其性质rota=0的矢量场称为无旋场若rota=0,则agrad若agrad则a称为位势场。rota=0即位势场与无旋场是等价
4、的。8微分算子222拉普拉斯算子:222xyz哈密顿算子:ijkxyz梯度:ijk=gradxyzaaaxyz散度:aa=divxyzaaaaaazzyyxx旋度:ai++jkrotayzzxxy9张量基本概念•标量(零阶张量)•例如:质量,温度……其值与坐标系选取无关。•矢量(一阶张量)x3=zu3e3•例如:位移,速度……u矢量u在笛卡尔坐标系中分解为:3pu2e
5、2uueueue=uee3=ku1e1112233iii1其中u,u,u是u的三个分量,e1=ie2=jx2=y123eee,,是单位基矢量。123x1=x10张量基本概念矢量(一阶张量)x3=zu3e3既有大小又有方向性的物理量;u其分量与坐标系选取有关,满pu2e2足坐标转换关系;e3=ku1e1遵从相应的矢量运算规则。e1=ie2=jx2=yx1=x11张量基本概念矢量(可推广至张量)的三种记法:实体记法:u或u3分解式记法:uueueue=ue112233iii1分量记法:ui12张量基本概
6、念•张量是一个物理量或几何量,它由在某参考坐标系中一定数目的分量的集合所规定,当坐标变换时,这些分量按一定的变换法则变换。•张量是矢量概念的推广。它是一种不依赖于待定坐标系的表达物理定律的方法。在标量和向量的定义中,强调客观存在的物理量是不依赖坐标系而存在的不变量,例如质量的大小,速度的方向和大小等,这种定义方式比较直观易于理解。张量所表示的物理量也是客观存在的,也具有与坐标系无关的特性。13张量表示法•由于张量常常包含多个分量,在公式中要把涉及的分量一一写出必然非常繁杂,因此规定下述张量表示法。在张量表示法中,将坐标x、y、z改写成
7、x、x、x123(A)指标x1,x2,,xnxii,1,2,n,变量的集合:表示为:y1,y2,,ynjyjn,1,2,,写在字符右下角的指标,例如x中的i称为下标。写在字i符右上角的指标,例如yj中的j称为上标;使用上标或下标的涵义是不同的。用作下标或上标的拉丁字母或希腊字母,除非作了说明,一般取从1到n的所有整数,其中n称为指标的范围。14张量表示法(B)求和约定若在一项中,同一个指标字母在上标和下标中重复出现,则表示要对这个指标遍历其范围1,2,3,…n求和。这是一个约定,称为求和约定。例:三维空间的平面方程为:az
8、1az2az3p1233i式中ai,p是常数。这个方程可写成:azipi1i应用求和约定,则这个方程可写成如下形式:azpi遍历指标的范围求和的重复指标称为哑指标或跑标。不求和的指标称为自由指标。15张量表