矩阵投影与最小二乘方法.pdf

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1、题目：《神奇的矩阵——矩阵投影与最小二乘方法》学校：哈尔滨工程大学姓名：黎文科联系方式：QQ群：53937814联系方式：190356321@qq.com矩阵投影与最小二乘方法最小二乘法(LeastSquaresMethod,简记为LSE)是一个比较古老的方法，源于天文学和测地学上的应用需要。在早期数理统计方法的发展中，这两门科学起了很大的作用。丹麦统计学家霍尔把它们称为“数理统计学的母亲”。此后近三百年来，它广泛应用于科学实验与工程技术中。美国统计史学家斯蒂格勒(S.M.Stigler)指出,最小二乘方法是19世纪数理统计学的压倒一切的主题。1815年时,这

2、方法已成为法国、意大利和普鲁士在天文和测地学中的标准工具,到1825年时已在英国普遍使用。追溯到1801年，意大利天文学家朱赛普·皮亚齐发现了第一颗小行星谷神星。经过40天的跟踪观测后，由于谷神星运行至太阳背后，使得皮亚齐失去了谷神星的位置。随后全世界的科学家利用皮亚齐的观测数据开始寻找谷神星，但是根据大多数人计算的结果来寻找谷神星都没有结果。时年24岁的高斯也计算了谷神星的轨道。奥地利天文学家海因里希·奥尔伯斯根据高斯计算出来的轨道重新发现了谷神星。高斯于其1809年的著作《关于绕日行星运动的理论》中。在此书中声称他自1799年以来就使用最小二乘方法,由此爆

3、发了一场与勒让德的优先权之争。近代学者经过对原始文献的研究,认为两人可能是独立发明了这个方法,但首先见于书面形式的，以勒让德为早。然而,现今教科书和著作中,多把这个发明权归功于高斯。其原因,除了高斯有更大的名气外,主要可能是因为其正态误差理论对这个方法的重要意义。勒让德在其著作中,对最小二乘方法的优点有所阐述。然而,缺少误差分析。我们不知道,使用这个方法引起的误差如何,就需建立一种误差分析理论。高斯于1823年在误差e1,…,en独立同分布的假定下,证明了最小二乘方法的一个最优性质:在所有无偏的线性估计类中,最小二乘方法是其中方差最小的！在德国10马克的钞票上

4、有高斯像，并配了一条正态曲线。在高斯众多伟大的数学成就中挑选了这一条,亦可见这一成就对世界文明的影响。现行的最小二乘法是勒让德(A.M.Legendre)于1805年在其著作《计算慧星轨道的新方法》中提出的。它的主要思想就是选择未知参数，使得理论值与观测值之差的平方和达到最小：mm22H(理论值观测值)(yyi)ii112我们现在看来会觉得这个方法似乎平淡无奇,甚至是理所当然的。这正说明了创造性思维之可贵和不易。从一些数学大家未能在这个问题上有所突破,可以看出当时这个问题之困难。欧拉、拉普拉斯在许多很困难的数学问题上有伟大的建树,但在这个问题上

5、未能成功。在高斯发表其1809年著作之前，约在1780年左右,拉普拉斯已发现了概率论中的“中心极限定理”。根据这个定理，大量独立的随机变量之和,若每个变量在和中起的作用都比较小，则和的分布必接近于正态。测量误差正具有这种性质。一般地说,随机(而非系统)的测量误差，是出自大量不显著的来源的叠加。因此，中心极限定理给误差的正态性提供了一种合理的理论解释。这一点对高斯理论的圆满化很有意义,因为高斯原来的假定(平均数天然合理)总难免给人一种不自然的感觉。耐人寻味的是,无论是中心极限定理的发明者拉普拉斯,还是早就了解这一结果的高斯,都没有从这个结果的启示中去考察误差分布

6、问题。对前者而言,可能是出于思维定势的束缚,这对拉普拉斯来说可算不幸,他因此失掉了把这个重要分布冠以自己名字的机会(正态分布这个形式最早是狄莫弗(DeMoivre)1730年在研究二项概率的近似计算时得出的。以后也有其他学者使用过,但都没有被冠以他们的名字。高斯之所以获得这一殊荣,无疑是因为他把正态分布与误差理论联系了起来)。可以说,没有高斯的正态误差理论配合,最小二乘方法的意义和重要性可能还不到其现今所具有的十分之一。最小二乘方法方法与高斯误差理论的结合,是数理统计史上最重大的成就之一,其影响直到今日也尚未过时！由于本文是主要介绍最小二乘法与矩阵投影之间的关

7、系，对于最小二乘和概率之间的关系，请参看靳志辉的《正态分布的前世今生》。那么，投影矩阵与最小二乘二者有什么必然的联系么，当我开始写这篇文章的时候我也这样问自己。先说说投影吧，这个想必大家都知道，高中的知识了。一个向量b在另一个向量a上的投影，实际上就是寻找在a上离b最近的点。现在我们假设投影点是向量a上的一点p，可以规定pxa（x是某个数）。定义Tebpb=xa，称e为误差。因为e与p也就是a垂直，所以有ab()xa0，展开化简得到：3TTabaax，paxbTTaaaa我们发现：如果改变b，那么p相对应改变，然而改变a，p无变化。接下来，

8、我们可以考虑更高维度的投影，三维空间的