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时间:2019-11-29
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1、电工新技术培训班技能人才培训重庆市技能人才培训集团热烈欢迎各位朋友2011年1月重庆市技能人才培训集团PLC(可编程控制器)目前正向大容量、高速度、模拟量控制和远程通信与联网等方向发展。当今工业自动化的三大支柱是:★PLC★机器人★CAD/CAMPLC为什么发展如此迅速呢?那是因为它有一系列优点。一、PLC的产生和发展二、PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强编程方法简单易学系统设计、安装、调试工作量小维修工作量小,维修方便功能完善、性价比高体积小、重量轻、能耗低按结构形式分类三、PLC的分类整体式PLC将电源、CPU、I/O接口
2、等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。重庆市技能人才培训集团三、PLC的分类重庆市技能人才培训集团模块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。模块式PLC将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块,如CPU模块、I/O模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。叠装式PLC还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来。整体式PLC将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格
3、低等特点。按结构形式分三、PLC的分类I/O总点数R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点(小型)0、2、ON、2C、2N型号的命名方式四、PLC的硬件组成特殊品种输出形式单元类型系列序号FX重庆市技能人才培训集团FX2N-48MR四、PLC的硬件组成重庆市技能人才培训集团四、PLC硬件组成小结1.微处理器(CPU)2.存储器(1)系统存储器相当于操作系统,厂家固化在ROM(2)用户存储器用户设计的程序保存在随机存储器RAM(
4、可由锂电池作后备电源)中。还有EEPROM(可擦除)3.输入/输出单元也称I/O单元。通常有状态指示。4.通信接口5.编程装置6.电源五、PLC的工作方式个人计算机是等待命令的工作方式,如有键按下或有I/O动作则转入相应的子程序,否则继续等待。而PLC则是采用循环扫描的工作方式。CPU每次只执行一个操作,按顺序逐个执行程序指令,因此又称为串行工作方式。由于CPU速度很快,从外部出现的结果看几乎是同时(并行)完成的。重庆市技能人才培训集团1.内部处理阶段2.通信服务阶段当PLC处于停止(STOP)状态时,只完成上述两阶段的工作,当处
5、于运行(RUN)状态时,除上述两阶段外还要完成以下三阶段的工作。3.输入处理阶段4.程序执行阶段5.输出处理阶段执行以上五阶段的时间称为扫描周期,它与用户程序的长短、指令种类和CPU速度有关,约为若干毫秒。扫描过程六、PLC的工作过程重庆市技能人才培训集团4.2FX系列PLC的内部软元件用户使用的每一个输入输出单元、内部存储单元、定时器和计数器等都称为软元件。软元件是PLC机器内部的具有一定功能的器件,这些器件实际上是由电子电路和寄存器及存储单元等组成。例如,输入继电器就是由输入电路和输入映像寄存器构成的。为了与传统继电器区别,称
6、之为软继电器。它的最大特点是其触点可以无数次使用。PLC在运行程序时,就是由这些软继电器执行指令,从而实现PLC的各种功能。故在使用PLC之前,最重要的是先了解这些软继电器的配置和功能。型号:FX2N-48MR重庆市技能人才培训集团用来接收外部输入信号(接通时为“1”,断开时为“0”),并存入输入映象寄存器中。输入继电器(X)是输入映象寄存器中的状态,所以使用次数不受限制。输入接口输入端子4.2.1输入继电器(X)输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在梯形图中不可能出现输入继电器的线圈。FX2N系列输入继电器以八进制进
7、行编号,FX2N-48MR的24个输入继电器的编号是:X0~X7,X10~X17,X20~X27重庆市技能人才培训集团4.2.2输出继电器(Y)继电器输出端子输出继电器用来将PLC内部信号传送给外部负载,它的线圈由PLC内部程序驱动,当程序运行的结果使输出继电器线圈得电时,它唯一的一对常开硬接点便将负载与电源连通。但梯形图中同一输出继电器的常开、常闭接点却可以多次使用。FX2N系列输出继电器也是采用八进制编号,FX2N-48MR的24个输出继电器的编号是:Y0~Y7,Y10~Y17,Y20~Y27重庆市技能人才培训集团4.2.3辅助
8、继电器(M)辅助继电器是可编程序控制器内部具有的继电器,它不能获取外部输入,也不能直接驱动外部负载,只在程序中使用。其作用类似于继电-接触控制中的中间继电器。辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号。注意有一些特殊辅助继电器有各自的特
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