运用PLC对机械手的控制系统开题报告

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1、1、课题来源在某些特殊工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，増加了工人门劳动强度，其至危及生命。机械手就是在这种情况下诞生了，它的出现改善劳动条件、避免人身事故，提高劳动生产率和自动化水平。有着广阔的发展前途。通过人学阶段的学习中我对机械手臂的发展现状及其应用十分感兴趣，通过查阅相关资料并在与导师的指导下共同商定了此论文题目，本课题是基于PLC的机械手控制系统。2、选题的目的及研究意义该选题的目的是运用PLC对机械手的控制系统做一个详细的了解和研究。理论方

2、面上，这次的毕业设计，对于大入学里面学到的课程，例如电气控制系统与可编程控制器、机械基础、电路理论等课程的进一步巩固。是对课本知识的重新梳理与完善，我之前四年所学的都是碎片化的知识，僵硬死板且不能活学活用，这次毕业设计正好能将这些碎片化的知识整合起来，融会贯通，以达到经过四年的量的积累后通过毕业设计得到质的提升的冃的。这是我人学阶段首次设计完整且富有挑战性的项H。完成这次设计将使我的综合能力有很大的提升，更能为我今后的工作打下扎实的基础并提供可以借鉴的经验。实践方血本课题将PLC应用于机械手的控制电路

3、中，具有很强的PLC系统设计上意义。I大I为PLC在工业现场和各领域都有很多的应用。而机械手是自动化生产过程中发展起來的一种新型装置。在现代生产过程屮，机械手被广泛的运用于自动生产线中，发展迅速，将两者的结合将是一件非常有意义的一次课题研究。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人门劳动强度，甚至危及生命。机械手就是在这种条件下诞生的，机械手是工业机器人系统中传统

4、的任务执行机构，是机器人的关键部件Z—。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境屮，以及笨重、单调、频繁的操作屮代替人作业。机械手虽然1=1前还不如然手那样灵活，但它具有不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力人的特点，因此获得日益广泛的应用。机械手是在机械化，自动化生产过程屮发展起来的一种新型装置。随着电子技术特别是电了计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起來的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自

5、动化的有机结合。在现代牛产过程中，机械手被广泛的运用于自动牛产线中，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。本课题设计的机械手是采用PLC通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程方法简单等点，来实现自动化控制的。选题意义：1）可以提高生产过程的口动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高劳动牛产率，降低牛产成本，加快实现工业牛产机械化和自动化的步伐。2）可以改善劳动条件、避免人身事故在高温、高压、低温、低

6、压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。同时，在一些动作简单但乂重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。3）可以减少人力，便于有节奏的生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另一个侧血。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上目前儿乎都设有机

7、械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产3、国内外研究现状和发展趋势及综述随着社会进步和科学技术的发展，T业生产的操作方式也发尘着革命性的变化，从手工作坊式的劳动，逐步演变成自动化、智能化的生产方式，人类也逐渐无法完成某些生产过程，所以为了适应生产的需要出现了特殊的生产工具一一机械手。机械手也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和门动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应

8、用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。国外研究现状：机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国工程师徳尔沃最早提出机械人的概念；1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。1959年美国德尔沃与英格伯制造了世界上的第一台机械人；1962年美国正式将机械人的使用性提出來，且制造出类似人的手臂；1967年日本成立了人工手研究会，并召开了首届机械手学术会；1970年在美国召开了第一屈工业机械人学术会，并的到迅速普及；1973年辛辛那提公司制造出第一