基于网络实验平台的电机控制系统设计【毕业论文】

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1、毕业设计（20__届）基于网络实验平台的电机控制系统设计摘要“CATS”全称为“ControlandAutomationTrainingSystem”即控制与自动化专业培训系统，是将理论教学与实践教学于一体的一套设备。我们把需要控制电机的输入量先利用MATLAB软件编程然后通过“CATS”系统输入到电机中从而控制电机的运行。本文主要利用“CATS”系统和MATLAB软件设计的前期必要准备和对设计控制系统的分析。本次设计分为以下几个部分：总体设计，实验准备，电机控制系统的阶跃响应，电机控制系统的稳定性分析，电机控制系统的根轨迹分析，电机控制系统的设计。根据要求本文利用“CA

2、TS”实验设备以及MATLAB仿真软件通过理论与实际相结合完成了电机控制系统的阶跃响应，电机控制系统的稳定性分析，电机控制系统的根轨迹分析，电机控制系统的设计。在阶跃响应中利用图像对系统的时域进行了分析；稳定性分析是利用系统的建立的传递函数的特征根和电机运行曲线来分析控制系统的稳定性；根轨迹分析是利用系统的建立的传递函数根轨迹分布和极点的值来分析的。最后我设计了一个系统用超调量的变化来分析系统的性能。关键词：CATS；阶跃响应；稳定性；传递函数Abstract"CATS"thewholeiscalled"ControlandAutomationTrainingSystem

3、"thatcontrolandautomationprofessionaltrainingsystem,isteachingthetheoryandpracticeofteachinginonesetofequipment.Weneedtocontrolthemotor'sinputusingMATLABsoftwareprogramfirstandthen"CATS"inputtothemotorsystemtocontrolmotoroperation.Inthispaper,using"CATS"systemandtheMATLABsoftwareandthenec

4、essarypreparationsforthepreliminarydesignofcontrolsystemsanalysis.Thedesignisdividedintothefollowingsections:generaldesign,experimentpreparation,thestepresponseofmotorcontrolsystems,motorcontrolsystemstabilityanalysis,motorcontrolsystemrootlocusanalysis,motorcontrolsystem.Inthispaper,upon

5、request,"CATS"testequipmentandsimulationsoftwareMATLABthroughacombinationoftheoryandpracticebasiccompletionofthestepresponseofmotorcontrolsystems,motorcontrolsystemstabilityanalysis,motorcontrolsystemoftherootlocusanalysis,motorcontrolsystemdesign.Inthestepresponseofthesystem,Iuseimagesar

6、eanalyzedintimedomain;stabilityanalysisistousethesystemtoestablishthecharacteristicsofthetransferfunctioncurvetotherootsandmotorcontrolsystemstabilityanalysis;rootlocusanalysisistheuseofthesystemrootlocustoestablishthetransferfunctionofthevalueofthedistributionandanalysisofthepole.Finally

7、,Idesignedasystemchangeswiththeovershoottoanalyzesystemperformance.Keywords：CATS;Stepresponse;Stability;Transferfunction目录1引言12　总体设计33　实验准备43.1CATS系统的流程图43.2MATLAB的设置44电机控制系统的阶跃响应144.1实验目的144.2实验设备及仪器144.3实验原理144.3.1阶跃响应144.3.2MATLAB中控制系统数学模型（传递函数）的表示方法144.4实验内容174.