基于网络实验平台的电机控制系统设计【开题报告+文献综述+毕业论文】

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1、本科毕业论文系列开题报告电气工程及其自动化基于网络实验平台的电机控制系统设计一、课题研究意义及现状随着计算机技术的发展，网络化是当今世界的主流，如今的自动控制系统不仅可以通过传统的数字量、模拟量控制，还能通过现场总线或工业以太网实现控制，进而实现资源的共享，避免单机设备因缺乏信息资源的共享而造成“自动化孤岛效应”，甚至还可以通过利用计算机与互联网，通过组态软件在计算机组态，完成远程控制。网络控制系统是指建立在数字总线基础之上的控制系统。随着现场总线控制的推广应用，网络控制这一融合最新通信网络技术的计算机控制技

2、术已越来越引起人们的广泛关注。与传统的点对点控制系统相比，网络控制系统具有可靠性高、系统连线少、结构灵活、通信协议开放等诸多优点。然而，由于控制网络采用串行数字通信方式，各节点将按照协议规范共享网络通信资源，从而不可避免将把网络环境中诸多不确定因素引入控制系统。如何在网络环境下，充分考虑网络时延等对控制系统的影响，是进行网络控制系统分析与设计的关键。而网络实验平台的电机控制系统是网络控制系统的一种表现形式。通过设计可以使电机完成远程控制。方便了电机的使用。二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求应用CATS

3、系统设计出基于网络实验平台的电机控制实验项目：（1）电机控制系统的阶跃响应；（2）电机控制系统的稳定性分析；（3）电机控制系统的根轨迹分析；（4）电机控制系统的设计。本设计的预期目标：（1）熟练掌握实验的器材，应用软件；（2）能独自完成实验的各项内容；（3）在完成实验内容后，能对实验要求有所改进。三、课题研究的方法及措施（1）先收集与设计有关的各种资料（2）在以上的基础上学习与课题有关的各种知识，并掌握课题中以前不懂的知识，理论（3）在以上2点的基础上对课题的电路进行初步的设计，并用MATLAB、SIMULI

4、NK软件进行仿真（4）根据仿真的结果，如果结果错误先自己该正，不行再在导师的指导下改进（5）如果正确就进行实验操作（6）记录实验结果，并总结实验过程四、课题研究进度计划毕业设计期限：自2010年10月8日至2011年4月22日。第一阶段（自2010年10月8日至2010年11月19日）：分析任务，收集资料，系统总体方案设计，完成开题报告、文献综述、外文翻译。第二阶段（自2010年11月20日至2011年4月1日）：设计与写论文，算法研究及软件程序设计，撰写设计报告与论文，实验指导书。第三阶段（自2011年4月

5、2日至2011年4月22日）：算法完善，论文修改，准备答辩。五、参考文献[1]cbb-software.com，CATSUserGuideVersion1.0.1.0.2010，8.[2]C.Bruce-Boye.AutomationexperimentswithCATSTutorial，2010，8.[3]cbb-software.com，LabMapHandbookThefourtiethedition，，2009，5.[4]cbb-software.com，MTUUserGuideVersion1.0.

6、1.0，2010，8.[5]黄忠霖，黄京.控制系统MATLAB计算及仿真国防工业出版社2009.1[6]晁阳.网络实验系统的开发研究[D].成都.电子科技大学2004[7]JohnJ.D'azzo,ConstantineH.Houpis.LinearControlSystemAnalysisandDesign[M]．McGraw-Hill.2000，5.[8]王成元等.电机现代控制技术[M].北京:机械工业出版社,2006,8[9]李金钟.机电与电气控制技术[M].苏州:苏州人学出版社，2004[10]电机[

7、EB/OL].2010,11.http://baike.baidu.com/view/1930.htm#3毕业论文文献综述电气工程及自动化步进电机的综述摘要：本文简要的介绍了步进电机的工作原理及一些参数，并对步进电机的驱动以及特点进行了简要的介绍。关键词：步进电机、工作原理、参数、驱动、特点前言：随着微电子和技术计算机的发展，步进电机的需求量与日俱增。它广泛应用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人中都有应用。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。

8、它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用[1]。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。所以研究步进电机的控制系统，对提高控制精密度忽然响应速度、节约能源都具有重要意义。1.步进电机的工作原理步进电动机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件[2]。它实际上是一中单相或多相同步机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于