Modbus标准通讯协议格式

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1、Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：［设备地址］［命令号01］［起始寄存器地址高8位］［低8位］［读取的寄存器数高8位］［低8位］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例：[11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]意义如卜:＜1＞设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号（十进制的17是十六进制的11）通讯。〈2＞命令号01：读取数字量的命令号固定为01。〈3＞起始地址高8位、低8位：表示想读取

2、的开关量的起始地址（起始地址为0）。比如例了屮的起始地址为19。＜4＞寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关JSL单。<5>CRC校验：是从开头一直校验到此Z前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意,CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应:［设备地址］［命令号01］［返回的字节个数］［数据1］［数据2］...［数据n］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例：[11][01][05][CD][6B][B2][0E][IB][CRC低][CRC高]意义如下:〈1>设备地址和命令号和上面的相同。〈2

3、>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1,2...n中的n的值。<3〉数据l...n：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例了中，表示20号（索引号为19）开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合…如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。<4>CRC校验同上。2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。3、写数字量（线圈状态）：计算机发送命令：［设

4、备地址］［命令号05］［需下置的寄存器地址高8位］［低8位］［下置的数据高8位］［低8位］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例：[11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]意义如下:＜1＞设备地址和上面的相同。〈2＞命令号:写数字量的命令号固定为05。〈3＞需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。＜4〉下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是［FF］［00］表示闭合［00］［00］表示断开，其他数值非法。〈5＞注意此命令一条只能下置一个开关量的

5、状态。设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：计算机发送命令：［设备地址］［命令号03］［起始寄存器地址高8位］［低8位］［读取的寄存器数高8位］［低8位］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]意义如2〈1＞设备地址和上而的相同。＜2〉命令号:读模拟量的命令号固定为03。〈3〉起始地址高8位、低8位：表示想读取的模拟量的起始地址（起始地址为0）。比如例子中的起始地址为107。〈4＞寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址

6、开始读多少个模拟量。例了屮为3个模拟量。注意，在返冋的信息中一个模拟量需要返回两个字节。设备响应：［设备地址］［命令号03］［返回的字节个数］［数据1］［数据2］...［数据n］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例:[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]意义如下:〈1＞设备地址和命令号和上面的相同。〈2＞返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1,2,..n屮的n的值。例子屮返回了3个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共6个字节。＜3＞数据l...n：其中［数据1］［数据2

7、］分別是第1个模拟量的髙8位和低8位，［数据3］［数据4］是第2个模拟量的高8位和低8位，以此类推。例子中返回的值分別是555,0,100。<4>CRC校验同上。5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）:和读取保存寄存器类似，只是第二个字节的命令号不再是2而是4。6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）：计算机发送命令：［设备地址］［命令号06］［需下置的寄存器地址高8位］［低8位］［下置的数据高8位］［低8位］［CRC校验的低8位］［CRC校验的高8位］例：[11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]意义如下:<1>设备地址和上面的

8、相同o〈2>命令号:写模拟量的命令号固定为06。〈3>需下置的寄存