机电控制综合实验指导书

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1、机电控制综合实验（设计制作类实验）1、实验目的开设这门机电控制综合实验课是为了培养学生综合运用所学的多门课程特别是电类课程的知识的能力，使学生能够做到理论联系实际，尽可能增加学生实际动手的机会。通过这一实验课，使学生熟悉常用测控系统特别是以单片机为基础的电路的工作原理，设计方法，软件编程。了解现阶段一些通用技术手段，最终达到学生既更深地掌握了所学书本理论知识，又增加了解决实际问题的能力2、实验过程①学生选题学生根据所要求的实验内容形式选定一个实验题目，题目如果属于推荐题库内容可自行决定，否则要与相关老师商定，以免完成

2、不了实验任务。②实验扌旨导课组/学生上实验指导课，介绍了实验要求，实施方法，实验内容等。③查阅济料根据自言所选题目，认真查阅相关元器件使用说明和设备硬件与软件资料以及其它有关的理论书籍等，做到心中有数。④系统设计，硬件制作设计好要进行实验题目的系统结构图或原理图，根据实验内容要求，焊接好硬件电路板。⑤编写软件初步编写好实验程序，做到无语法错或大的逻辑错误。⑥系统调试进入实验室进行软硬件联调，反复多次直到实验完成。⑦提交穿验报告实验完诊后，及时提交实验报告，实验报告是实验成绩的主要依据。3、注意事项①成绩评定成绩评定采

3、用百分制，分阶段记分，具体分配如下：第一阶段实验指导课5分第二阶段查阅资料10分第三阶段系统设计，硬件制作5分第四阶段编写软件20分第五阶段系统调试30分第六阶段实验报告30分②实验地点③实验时间选择实验题目实验指导课查阅资料实验题目调试地点：院楼402’预先由学生干部组织进行统一安排时间上课（2学时）实验指导课后留出一定时间（4学时）编写软件系统调试实验报告系统设计，硬件制作按班到实验室领取元器件及相关工具，在一定时间内学生自主完成硬件制作（8学时）学生可到实验室或寝室完成（4学时）分批次安排到实验室完成（10学时

4、）学生写实验小论文，老师批改论文并给定实验成绩（4学时）注：每一阶段的任务完成情况老师及时检查并给出成绩。④分组根据实验题目的难易程度，分组人数为2~3人，自由组合。⑤实验指导由机电液实验室老师完成实验教学指导⑥实验报告要求这门新型设计综合类实验课完成的好坏程度很大程度上体现在提交的实验报告上，学生一定要认真完成实验报告。实验报告中至少要有如下一些内容：实验目的，所需设备，实验内容，实验原理，系统框图和电路图，实验步骤，程序流程图，源程序，实验结果，实验感想及总结等等，实验报告要以小论文形式完成，至少要有6000字以

5、上。⑦实验题目设计制作类实验题目总共提供了10个供学生选择，学生也可以自拟题目，但要经老师核定。注：实验室提供推荐题目所需基本元器件，开发工具，调试仪器等，元器件一律回收。4、推荐题库100-59秒计时器（利用软件延时）I实验任务如下图所示，在AT89S51单片机的PO和P2端口分別接有两个共阴数码管，PO口驱动显示秒时间的卜位，而P2口驱动显示秒时间的个位。2.电路原理图gnd}R1—ilOuF10K23456781011121314151617E—證P1.0Pl.lPl.2Pl.3Pl.4Pl.5Pl.6Pl.7

6、P3.0/RXDP3.1jTXDP3.2/INT0P3.3/fNTTP3.4/T0P3.5/T1P3.6/WRP3.7/RD8APO.O/ADOPO.1/AD1P0.2/AD2P0.3/AD3P0.4/AD4P0.5/AD5P0.6/AD6P0.7/AD7ALEPSENP2.7/A15P2.6/A14P2.5/A13P2.4/A12P2.3/A11P2.2/A10P2.1/A9P2.0/A8gOU138P0137P0236P0335P0434P0533P0632P07302928P2727P2626P2525P242

7、4P2323P2222P2121P2039POOg30pFY16hQh—_3130pFAT89S51P01P20P25P26CD6QO9w8WW長dU3LED8_1P24P23P22cnP27

8、R3220P21GND注意数码管是共阴还是共阳，这里是共阴的。3・程序设计内容(1.在设计过程中我们用一个存储单元作为秒计数单元，当一秒钟到来时，就让秒计数单元加1,当秒计数达到60时，就自动返冋到0,从新秒计数。(2.对于秒计数单元中的数据要把它十位数和个数分开，方法仍采用对10整除和对10求余。(3・在数码上显示，仍通过査

9、表的方式完成。(4.一秒时间的产生在DELY1S:MOVR5,#100D2:MOVR6,#20DI:MOVR7,#248DJNZR7,$DJNZR6,D1DJNZR5,D2RET4.程序框图这里我们采方法来完到1秒时间用软件精确延吋的成，经过精确计算得为1.002秒。299秒马表设计1.实验任务(1.开始时，显示“00”，第1次按下SP1后就开