机电液控制综合实验

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1、机电液控制综合实验实验指导书(配套教材：《机电传动控制》、《液压与气压传动》；适用专业：机械设计制造及其自动化)吴何畏邬国秀吴艳花程昊刘宏伟编襄樊学院机械与汽车工程学院目录实验一PLC程序设计与对象控制实验（4学时）.............................3实验二过程自动化控制-计算机控制系统（2学时）........................4实验三过程自动化控制-PLC单/双容液位控制（2学时）..............8实验四闭环调速系统-单/多闭环（2学时）................

2、.....................11实验五闭环调速系统-变频调速（2学时）......................................15实验六PLC控制-液压系统（2学时）..............................................18实验七PLC控制-十字滑台（2学时）..............................................30实验八液压回路的设计安装与调试（6学时）..............................

3、.40实验九气压回路的设计安装与调试（6学时）...............................41实验十继电-接触器控制线路的安装调试（4学时）（选做）........42实验十一工业自动化控制系统（4学时）（选做）.........................44实验一PLC程序设计与对象控制实验（4学时）一．实验目的1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握定时器使用方法二.实验内容编写控制程序，使用PLC数字量输入、输出控制红绿灯。三．实验方法INPUT00接PO1启动信号OUTPUT01接交通灯插孔TL

4、1；绿灯OUTPUT02接交通灯插孔TL2；黄灯OUTPUT03接交通灯插孔TL3；红灯OUTPUT04接交通灯插孔TL4；绿灯OUTPUT05接交通灯插孔TL5；黄灯OUTPUT06接交通灯插孔TL6；红灯四.编程要求1秒3秒红红红绿红黄1秒黄红绿红红红运行PLC程序；进入WINDOWS；PLC辅助程序；点击“交通灯”图标；观察结果。五.实验报告1.写出I/O分配表、程序梯形图。2.仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。实验二过程自动化控制-计算机控制系统（2学时）一、实验目的1）了解计算机控

5、制系统的基本构成。2）掌握本装置计算机实时监控软件的使用3）熟悉计算机控制算法。4）掌握计算机控制的参数整定方法。二、实验设备1）TKGK-1过程控制实验装置2）GK07-2交流变频器3）计算机及实时控制软件4）GK-03单片机控制屏（本实验使用GK-03单片机控制屏进行A/D、D/A转换）三、实验原理与常规仪表控制系统相比，计算机控制系统的最大区别就是用微型机及A/D、D/A转换卡来代替常规调节器。基本构成框图如下：控制器与计算机D/A被控对象执行机构A/D传感变送器计算机根据测量值与设定值的偏差，按程序设定的算法进行运

6、算，并将结果经D/A转换器输出。控制算法有位置式，增量式，和速度式。为了使采样时间间隔内，输出保持在相应的数值，在D/A卡上设有零阶保持器。四、实验步骤（一）、监控软件的使用及安装说明：1、计算机硬件要求：CPU：486以上。内存：32MB或更多。硬盘：1GB。操作系统：Windows95/98/NT。显示器：800×600。串行口：COM12、软件使用：将计算机的串口COM1与单片机控制屏的RS232口连接好。点击按钮，进入用户登录状态。按提示填写“用户名称”与“个人代号”,然后按“确定”键，完成登录。进入控制界面，即可

7、进入实验操作。点击按钮，出现装置流程示意图。装置流程示意图点击按钮,进入测量状态，界面上显示相应参数值。点击按钮或“压力”、“液位二”、“流量”、“温度”，可实现上位机的监测（即数据采样作图）。过程曲线图点击按钮，选择控制参量，（注：默认为液位1，由GK－03的第一路输出口输出；若同时选择第二个控制参量，其输出口为GK－03的第二路输出口）。再点击按钮，可实现计算机控制。点击“算法”的下拉键，出现下拉菜单，如图所示算法选择菜单选择所需算法，本装置采用的算法为P，PI，PID三种算法，其他算法仅提供用户作进一步研究时的参考。

8、算法简要说明：模糊控制算法：只需设定控制值。神经元控制算法：ω1、ω2、ω3均为神经元网络的权值系数，其值自行定义。范围一般在8~40左右。P、PD、PI、PID控制算法：为计算机增量型控制算法，KP为比例系数；Ki为积分系数：Kd为微分系数。积分分离控制算法：设定参数有KP、Ki、Kd、a，a表示积分