机床电控与plc实验指导书

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1、《机床电控与PEQ实验指导书河南科技大学2007年3月附录：EX40可编程控制器1二、实验一：可编程控制器基本编程练习7三、实验二：三相异步电动机丫-△启动及正反转控制线路的PLC改造…10四、实验三：液压动力头控制线路的PLC改造设计14五、实验四：组合机床回转工作台电气控制线路的PLC改造设计17附录EX40可编程控制器一、可编程控制器的基本结构1、主机部分：CPU采用单片多位微处理器，内设定时器、计数器、暂存器、控制器。采用CMOSRAM,在锂电池的支持下，可停电保存信息3-5年，有EPROM、EEPROM编程器扩展接口，

2、I/O口接点均有LCD显示，接点输出能力大于220V/AC.2A或30V/DC.2A。2、液品显示编程器：可以在显示器上监视程序的编排、调试、修改、诊断，拥有PROM编写功能。3、编程方式：有梯形图、逻辑图、语句方式等儿种方式，本编程器的编程方式为梯形图。4、扩展应用：这类小型可编程控制器主要由于开关量控制系统，如配以适当的A/D、D/A接口也可推广应用丁•连续量变化的自动控制系统。二、可编程控制器简介1、LCD显示器屏幕LCD显示屏可以分为三个区域a,b,c,如下图所示:2、编程器共有35个键，分为数字键、符号键、编辑键。编辑

3、键有移位键、清除键、结束键、功能设置键、屏幕编辑键、光标控制键、编程记录键、屏幕搜索键、监控键、命令键。（1）数字键0-9这10个键，用于设置元件的地址，定吋器、计数器的值及设置命令号数。（2）符号键用于键入各种指令，各指令见下表（3）移动键/清除键/结朿键:SFT——移动键，用于选择键的上排符号功能。蛋——下排功能清除键，用于清除LCD屏幕的信息区。畐——结束键，它的下排功能是分隔定时器、计数器等元件的地址与特定设置值。（4）屏幕编辑键指令键盘操作显示应用器件空白••IPRG••水平连接…PRG——WRT—垂直连接1水平和垂直

4、连接J常开触点卄X,Y,R,L,S,T,C常闭触点X,Y,RL,S,T,C边沿触发TI-R线圈回囚團—(HY,R,L定时器回監—(tHT计数器—

5、

6、赡TstH—{HR丄触发器團邑S3(3湮回回區—(sfF(RF)-Y,R,L移位寄存器ZSFT：2学SFT；(B)©@ES回匾(SR)--(S)(R)S结束TE}-(A)地址(B)移位寄存器(D)器件型号(E)移位寄存器(P)预置值开始地址结束地址If區：用于清除梯形图显示

7、区。區:将屏幕信息区写到光标位置上。董：是插入键有列插入和行插入。列插入——在光标位置上插入一个元件，此位置上原来的元件及右边的各元件均向右移一列。行插入——一个空口行被插入光标所在行，原來的行向下移动一行（插入时，光标放在行Z末）。邑區:是擦除，有列擦除和行擦除。列擦除——光标所在列被擦除。行擦除一一光标所在行被擦除（光标放在行之末）。（5）功能设置键用于键入各种元件的触点或线圈的名称，如上表。（6）光标移动控制及屏幕监视龙：光标右移，加^］，则显示后一幅屏幕的程序匸；：光标左移，加竺］,则显示第一幅屏幕的程序O:光标上移，加

8、旳I，则显示上一•幅屏幕的程序■jr•:光标下移，加诙则显示最后一幅屏幕的程序。（7）编程记录键Hg:把显示区上的梯形图程序写入可编程控制的RAM中，RAM中先前的内容被取代。@@:把显示区上的梯形图程序插入到RAM中已存在的一幅内容之前，RAM中原有的内容并不消除而是移到下一•幅。3、器件的地址分配(1)EX40仅用下述七种器件X——输入Y——输出R——内部输出L——锁存输出S——移位寄存器输出T——定时器输出C——计数器输岀(2)器件由型号和地址表示，地址用八进制数表示X001器件地址(3)T的计时最小单位为0.1秒,范围:

9、0.1-999.9C的计时最小单位为1次，范围:1-99994、PLC的三种工作方式操作方式LCD方式区屮显示岀功能程序方式PRG编程和编辑监视方式MONIT屏幕监视器件、监视、搜索等命令方式CMDPC控制和PROM控制观察各个器件在PC工作情况下的运行状态5、编程步骤(1)・开始(2).暂行编程器(将HALT/RUN开关置于HALT位置)⑶.清除PC内存(按區①區键)(1)•键入每一个程序器件及其地址(2)・将器件写入光标所在位置(按覺键)(3).在当前屏幕上，编程结束了吗？否——转入4是——往下做⑺.将程序写入内存(RAM)

10、(按:SFT：［畫:键)(8).全部程序都送完了吗？是——结束否——往下做⑼.显示下一幅屏幕(按工「键)实验一可编程控制器基本编程练习一、实验目的1、了解和熟悉EX40液晶显示编程器各键的功能；2、通过对PLC各工作状态命令的熟悉，达到用编程器对PLC输入程序的