PLC三菱实验指导书

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1、实验一可编程控制器基本指令实验2实验二喷泉的模拟控制5实验三数码显示的模拟控制7实验四舞台灯光的模拟控制11实验五天塔Z光的模拟控制14实验六交通灯的模拟控制17实验七四节传送带的模拟控制20实验八轧钢机的模拟控制25实验九邮料分拣的模拟控制27实验十装配流水线的模拟控制32实验-1•一液体混合的模拟控制36实验十二机械手的模拟控制38实验十三四层电梯的模拟控制41实验十四Y/△换接启动的模拟控制54实验十五五相步进电机的模拟控制55实验十六水塔水位的模拟控制57实验十七运料小车控制模拟59实验十八加工屮心模拟实验60实验十九自动售货机的模拟控

2、制64实验二十工业洗衣机的模拟控制65实验二-1•一电镀生产线的模拟控制66实验二十二机械滑台的模拟控制67实验二十三抢答器的模拟控制69实验二十四自动配料系统模拟实验70实验二I•五直线运动的模拟控制72一.实验目的熟练学握可编程控制器的基本指令。二.实验内容基本指令如表所示。名称助记符H标元件说明取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令LDIX、丫、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、丫、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIX、Y、M、S、T、C单

3、个常闭接点的串联或指令ORX、丫、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MC丫、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位置位指令SET丫、M、S使动作保持复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使保持复位上升沿产生脉冲指令PLS丫、M输入信号上升沿产牛脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLF丫、M输入信号卜•降沿产牛脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束1.线圈驱动指令LD、LD

4、I、OUTLD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。OUT,线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是丫、M、S、T、Co对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定

5、。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数Ko1.接点串联指令AND、ANIAND,与指令。用于单个常开接点的串联。ANI,与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复。2.接点并联指令OR、ORIOR,或指令。用于单个常开接点的并联。ORI,或非指令。用于单个常闭接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、丫、M、S

6、、T、Co这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。3.串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。対于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但対于后者集中使用ORB指令时

7、，这种电路块并联的个数不能超过8个。4.并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结朿后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作日标元件，是一个程序步指令。5.主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在毎个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用

8、主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。MC指令是