三菱plc实验指导书

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1、三菱PLC实验指导书前言《PLC原理与应用技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。根据教学大纲的要求，我们特编写此“三菱PLC实验指导书”，与课程的理论教材配套使用。学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。本实验指导书按实验类型分为两大部分，即：“验证型实验项目”和“设计型实验项目”，

2、总学时约为40学时。适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。各任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，做专业部分或全部的实验项目，有些比较大的实验项目，也可安排在课程设计中进行。本实验指导书的第一、二、三章及第四章的实验一～实验十由杨代强老师负责编写，实验十一～实验二十由杜国华老师负责编写，许艳英老师负责审定和统稿，并于2007年8月进行了全面的修订，使本指导书更适合应用型教学的需要。本实验指导书在编写过程中，得到了院领导及各有关方面的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。由于时间仓促，水平有限，不足与失误在所

3、难免，我们将在使用中不断进行补充与修改，更望得到宝贵的意见和建议。编者2007.883三菱PLC实验指导书目录第1章可编程控制器简介11.1PLC的结构及各部分的作用11.2PLC的工作原理21.3PLC编程语言31.4可编程控制器梯形图设计规则4第2章FXGP编程软件52.1Fxgpwin的启动和退出52.2文档的创建52.3FXGP-WIN-C编程软件的应用62.4设置编辑文件的路径72.5编辑文件的正确进入及存取72.6文件程序编辑82.7设置通讯口参数102.8FXGP与PLC之间的程序传送112.9程序的运行与调试122.10退出系统18

4、第3章硬件使用193.1FX1N-40MR主机193.2FX1N40MR可编程控制器输入、输出说明193.3实验项目连线20第4章可编程控制器的模拟实验22实验一认识FXGP与PLC22实验二与、或、非逻辑功能实验24实验三定时器/计数器功能实验27实验四置位/复位及脉冲指令实验31实验五栈及主控指令实验38实验六三相交流电机的PLC控制45实验七交流电机的Y/△形起动的PLC控制49实验八水塔水位控制52实验九分支汇合、跳转程序编程实验54实验十交通灯的模拟控制57实验十一移位寄存器实验59实验十二舞台灯光的模拟控制63实验十三数码显示的模拟控制

5、66实验十四装配流水线的模拟控制68实验十五四节传送带的模拟控制70实验十六液体混合的模拟控制72实验十七天塔之光的模拟控制74实验十八机械手的模拟控制76实验十九邮件分拣的模拟控制7883三菱PLC实验指导书实验二十四层电梯的模拟控制8083三菱PLC实验指导书83三菱PLC实验指导书第1章可编程控制器简介可编程控制器是60年代末在美国首先出现，当时叫可编程控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是反映计算机功能完善、灵活、通用等优

6、点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70年代中期以后，PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的PLC已不再是逻辑判断功能，还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内

7、部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编

8、程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应