三菱PLC指导书

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1、实训1PLC控制单气缸往复运动-、实训目的:通过PLC控制气缸往复运动回路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要求编制PLC程序來控制气缸往复运动。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如下：1）按下启动按钮，气缸向右运行。2）气缸向右运行到位后延时1秒。3）气缸向左运行。4）气缸向左运行到位后延时1秒。

2、5）气缸向右运行。6）气缸向右运行到位后停止，等待。五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配1/0点和地址；2）绘制PLC程序的功能流程图；3）开启电脑，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入PLC,准备调试程序；5）根据I/O分配表的内容画出PLC的接线原理图，然后进行气动冋路搭接和接线;6）进行程序调试，如果发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。4）绘出调试成功的PLC梯

3、形图。七、附录。1、PLC输入输出分配表:现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明SB1X0启动输YA1Y0向右运行电磁阀输SB2XI停止YA2Y1向左运行电磁阀SB3X2急停出入ST1X3汽缸左行程磁性开关ST2X4汽缸右行程磁性开关2、PLC的接线原理图:SB1SB2SB3ST1ST2COMCOMX0YOXIY1X2X3X4FX2N-32MRYA1YA224V实训二PLC控制双气缸顺序动作回路实训一、实训口的：通过PLC控制气缸顺序动作冋路实训，要求学生熟悉三菱PLC的编程环境及编程指令，掌握三菱PLC的编程方法和调试步骤。二、实训任务：根据气缸动作要

4、求编制PLC程序來控制气缸顺序动作。三、实训设备：双面气动综合实训台、电脑和三菱PLC编程软件。四、实训内容：根据实训题目的要求在电脑上完成PLC程序的编写，并调试程序，直到程序运行能完成题目要求的动作。要求采用状态寄存器s,顺序流程控制的方法实现程序。具体动作要求如K：1）按下启动按钮，1气缸前进。2）1气缸前进到位后延吋3秒。3）2气缸前进。4）2气缸前进到位后延时3秒。5）2气缸后退。6）2气缸后退到位后延时3秒。7）1气缸后退。8）1气缸后退到位延时3秒后等待。五、实训操作步骤：1）分析控制任务，分配I/O点和地址；2）绘制PLC程序的功能流程图；3）开启电脑

5、，打开编程软件并进入编程环境进行梯形图编辑；4）将编好的程序写入PLC,准备调试程序；5）根据1/0分配表的内容涮出PLC的接线原理图,然后进行气动回路搭接和接线；6）进行程序调试，如杲发现问题可修改程序。并重新写入再调试，直到程序能完成预定的动作要求。六、实训报告要求：1）根据实训提示，归纳总结PLC输入输出列表。2）绘出能完成该实训所列要求的PLC推荐接线图3）绘制PLC程序的功能流程图。4）绘出调试成功的PLC梯形图。七、附录1、PLC输入输出分配表：现场器件内部寄存器地址说明现场器件内部寄存器地址说明SB1X0启动YA1Y0汽缸1左电磁阀SB2XI停止输YA2

6、Y1汽缸1右电磁阀输SB3X2急停出YA3Y2汽缸2左电磁阀ST1X3汽缸1左行程开关YA3Y3汽缸2右电磁阀入ST2X4汽缸1右行程开关ST3X5汽缸2左行程开关ST3X6汽缸2右行程开关2、PLC的接线原理图:COMCOMX0YOXIY1X2Y2X3Y3X4FX2N-32MRX5X624V