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1、第五章平面连杆机构1.平面连杆机构是由一些刚性构件用和相互连接而成的在或内运动的机构。平面连杆机构中的运动副都是副，因此，平面连杆机构是机构。2•构件间用四个转动副相连的平而四杆机构，称为o它有、和三种基本类型。3.餃链四杆机构中曲柄存在的条件是和,两条件必须同时满足。4.连杆与机架的、两个曲柄的FL相同的,称为平行四边行机构。其运动特点是两曲柄的,5•在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时，曲柄所夹的锐角称为0,e与急回特性系数K的关系为e二。当e吋，机构无急回特性；当e时，机构具有急冋特性。6.当平面连杆机构貝•有死点位置时，其死点有个。在死点位置
2、时，该机构的和处于共线状态。7.曲柄滑块机构是由演化而来的，其滑块的移动距离（行程）H等于的两倍。8.若导杆机构机架长度厶与曲柄长度仏的关系为则构成转动导杆机构。9.较链四杆机构中最短杆与最长杆长度Z和大于时,则不论取哪一杆作为机架，均只能构成机构。10.家用缝纫机的踏板机构属于机构，主动件是11.单缸内燃机属于机构，它以为主动件。该机图5-1构存在个死点位置。12.在图5-1所示饺链四杆机构中若q最短，杆b最长，则构成曲柄摇杆机构的条件是：（1）；（2）以杆为机架，则杆为曲柄。构成双曲柄机构的条件是：（1）;（2）以杆为机架，则杆为曲柄O6.在图5T
3、中，若d二250mm,b二600mm,c二400mm,d=550mmo取杆a为机架可得机构；取杆b为机架可得机构；取杆c为机架可得机构。二、判断1.平面连杆机构各构件的运动轨迹一定在同一平面或相互平行的平面内。（）2.在曲柄长度不和等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回传。（）3.在曲柄摇杆机构屮，摇杆两极限位置的夹角称为极位夹角。（）4.较链四杆机构中的最短杆就是曲柄。（）5•偏心轮机构的工作原理与曲柄滑块机构的工作原理相同。（）6.急回特性系数K值愈人，机构的急回特性愈显著；当K二1时，机构无急回特性。（）7.极位夹角愈大，机构的
4、急回特性愈不明显。（）8.偏心轮机构不存在死点位置。（）9.在导杆机构中构成转动导杆机构的条件是机架的长度厶小于主动件的长度厶o（）10.餃链四杆机构各杆的长度分别为a二175mm,b二150mm,c二135mm,d二190mm,分别以不同杆件作为机架，该机构一定能构成三种基木类型的较链四杆机构。（）三、选择1.平面连杆机构的急冋特性系数K（）。A、＞1B、＜1C、=1D、=02.饺链四杆机构中，不与机架相连的构件称为（）。A、曲柄B、连杆C、连架杆D、摇杆3.曲柄摇杆机构（）。A、不能用于连续工作的摆动装置B、连杆作整周回转，摇杆作往复摆动C、只能将
5、连续转动变成往复摆动D、可将往复摆动变成连续转动图5-24.图5-2所示的筛子应用的是（）oA、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、平行四边行机构D、双摇杆机构1.在图5-3中构成双曲柄机构的是（）。图57AD图5—42.图5-4所示较链四杆机构构成曲柄摇杆机构时，须固定（）oA、杆ADB、杆AB或杆CDC、杆BCD、杆AD或杆BC3.图5-4所示机构有死点位置时，机构的主动件是（）。A、杆ABB、杆BCC、杆CDD、杆AD&饺链四杆机构各杆的长度（価）如下，取杆BC为机架，构成双曲柄机构的是（）oA、AB二130,BO150,CD二175,AD二200B、
6、AB二150,BC二130,CD二165,AD二200C、AB二175,BC二130,CD二185,AD二200D、AB二200,BC二150,CD二165,AD二1309.下列机构中具有急回特性的是（）oA、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、对心曲柄滑块机构10.曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）oA.最长B.最短C.大于摇杆的长度C.大于连杆的长度四、术语解释1.曲柄2.平行四边形机构3.急回特性1.死点位置2.导杆机构3.急回特性系数五、作图、填表1.试用作图法厕出图5-5所示曲柄摇杆机构屮摇杆的极限位置，并指出死点位置。图5-51.用作图法
7、找出图5-6所示机构中滑块E的两个极限位置，并由作图判定滑块是否存在急回运动？急回运动的方向如何？图5-63.在下列表屮对应的空格屮用记号y标记各机构具有的运动特性。性机构可取曲柄为主可取摇杆为主可取滑块为主必有急回运动必无急回运动必冇死点位置曲柄摇杆机构（不等长）双曲柄机构双摇杆机构平行四边形机构（对心）曲柄滑机构摆动导杆机构六、简述1•试述双曲柄机构、平行四边行机构和反向平行双曲柄机构的运动特点。2•试述较链四杆机构构成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构的条件。1.导杆机构演化成转动导杆机构和摆动导杆机构的条件是什么？2.列图表表述图5-5所示的
8、曲柄摇杆机构如何转化和演化成其他形式的机构?
