优秀的机电一体化专业毕业设计

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1、DesignofTheverticalliftParkDuQian-qian,MengLing-qi,(SchoolofMechanicalEngineering,ZhengzhouUniversity,Zhengzhou,Henan,450001)Abstract:Accordingtotheexistingparkingtensesituationandthelowefficiencyoftheplanarparkinthecity,averticalliftparkisdesigned,andthenitcan

2、improveorsolvethisparkingproblem.Thedesignusestheactualdata,soitcanbedirectlyappliedtothepractice

3、设计的，其整体结构如图1所示。2•系统参数的分析和设定本停车场的kl标停车车型为各小、屮、人型轿车，具体尺寸如表1所示。表1停午场的目标停车车型TablTheexpectantcarstyleofthepark停放车型长X宽X高/mm重量/kg小(X)<=4400*1750*1450<=1300屮(Z)<=4700*1800*1450<=1500人（D）<=5000*1850*1550<=1700图1垂百升降式停车场示意简图FigiTheschematicmapoftheverticalliftpark1上链轮2上链

4、轮轴3托车架4上链轮支架5上横梁6下横梁7弹簧8链条9下链轮轴10下链轮11悬臂梁1uppersprocketgear2uppersprocketgearshaft3bracket4uppersprocketgearplank5upperbeam6lowerbeam7spring8chain9lowersprocketgearshaft10lowerwheel11cantilever根据口标停车车型的具体尺寸，初定各方而系统数据如下所示。1.托午架的最大负载：Gm^=2400^⑴2.链轮的分度恻直径：d=1.5m=1

5、500mm⑵3.系统整体最大负载力：F=2400檢*10加/屛*16=384000/V⑶4.系统整体最人负载转矩停车场的控制系统使用先进的PLC控制技术，能够保证链轮两侧车辆差最多不会超过3辆,设定最人偏载为3辆，再进行系数裕度扩人，设定裕度系数为1.2,把最人偏载转矩和系统启动转矩综合成3辆车的1.2倍偏载，即系统整体最大负载转矩为：Tmas=2400焙*10加/s2*3*1.2*1.5加=12900N*m(4)5.系统的最人运行功率分析该停车场系统，设定的停车数量为16辆，停车场整体高度大约20m,根据人们对存取

6、车时间的心理预期，可初定系统的运行速度为1.2m/min,即0.加/s。则系统的最大运行功率为：Pmas=2400kgxlO加/"x3xl.2m/5=17.280RW(5)3•系统计算和校核3.1链条的选定链条是系统停车功能实现的关键，主要承担托车整体自重，故要保证其冇足够的女全裕度。初定裕度系数为1.2,链条所受载荷为：F=2400g*4*10/7?/52*1.2=115.2^(6)根据链条的工作载荷，查阅国家标准之重载传动用弯板滚子链和链轮标准(GB/T5858-1997)选择重载链条为重型3315链条，其节距是

7、103.45mm,最小抗拉载荷是550KN。3.2电动机的选择由于停车场的自重特别人，电动机在起动时要克服一个很大的起动转矩(起动转矩为运转时转矩的1.2〜1.5倍)。停车场工作时链条的运行速度为0.4m/s,则链条的输出功率为：传动系统选用两级减速系统，考虑冏柱齿伦（闭式）、轴承、联轴器和链条的传动效率，又知系统需要频繁起动、反转和制动，因此选用起重及冶金用电动机中的YZR225M,转速为1000r/min,P=22kW。3.3链轮的设计囚采用的齿形是三圆弧一直线齿廓。根据链条型号可以设计出链轮，具体设计为U知：链

8、轮转速为2.5r/min,因为链条的节距为103.45mm,最初选择链轮的直径大约为1.5m,所以齿数约为2=也型=45.55,取刁为45,可确定链轮的主要尺寸。103.45根据链轮的工作情况（低速、平稳、无冲击和振动）选择材料为45%冈，热处理为淬火，回火。由于链轮的尺寸较人，采用的是整体式结构，并且为铸造方式。3・4链轮轴的设计⑶链轮轴由于