优秀的机电一体化专业_毕业设计3

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1、设计参数、要求工作循环：装工件一升降缸顶起一行程开关触动一小年开动一行程开关触动一夹紧油缸夹紧（回缩）一压力继电器工作一液控单向阀工作保压一小车回位一卸荷回路卸荷性能参数：负载1、升降油缸载荷：15T2、夹紧油缸载荷：5T行程1、升降油缸行程:Hi=500nun2、夹紧汕缸行程:比二100nun速度1、升降油缸速度:£二14m/s2、夹紧油缸速度:V2=8m/s设计要求:1、液压原理图的拟定。2、主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件、辅助装置的选择。3、说明文件中涉及的图冇：液压系统原理图、液压系统分块图、油缸结构示意图。4、编写设计计算说明书一份三、拟定液压系统原理图1、升降缸回路的选

2、择由于升降缸是竖直放置，当系统卸压时，系统瞬间卸压升降缸活塞杆容易掉落，因此升降缸回路用单向顺序阀在系统卸压的时候形成背压以防止升降征活塞杆掉落。如图（1）2、保压回路的选择本系统采用和单向阀的密封性和液压管路及油液的弹性来保压，要求液压缸等冗件的密封性好。如图(2)中18为液控单向阀3、卸压回路的设计为了防止高压系统在夹紧缸工作的时候空转，需耍设计卸压回路。当夹紧缸回路液控单向阀保压，升降缸、行走小乍回位整个系统就卸压。如图(3)因夹紧缸的压力不需升降缸的压力，因此在夹紧缸的冋路上安装减压阀。如卜•图屮(4)中16为减压阀，5、调速回路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的回路I二安装调

3、速阀，如图(5)中18为调速阀图⑸6、油源选择山于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退吋负载小速度较髙。为了节省能源,减小发热，汕源选用变量泵供汕。本设计的系统屮釆用限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，7、动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，冇规定的保压时间，在保压后，行走小车、升降缸回位。本设计中采用时间继电器配合三位四通电磁阀实现动作的转换。8、液压基本回路的组合将已选的液压回路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。如图打1015图（7）开卷机液压系统原理图图形符号说明：1、汕箱2、滤汕器3、齿伦泵4、开关5、压力表6、二位二通电磁换向阀7、先导溢流阀8、柔性管路9、三

4、位四通电磁换向阀10、单向顺序阀11、油缸12、行程开关13、行程开关14、行程开关15、行程开关16、减压阀17、三位四通电磁换向阀18、调速阀19、夜空单向阀20、压力继电器21、汕缸22、行程开关所示为组合麻的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析如下:441DT2D73D712346789101112131415164D15DT56匚3c4匚5（1）升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀9右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。系统主油路走向为：进油路：液压泵一升降缸换向阀9右位一单向顺序阀一升降缸下腔一行程开关12—升降缸换向阀9断电回汕路：升降缸上腔一升降缸换

5、向阀9右位一汕箱（2）小车负载行走当升降缸换向阀9断电，电磁换向阀6通电系统卸荷，小车负载行走至行程开关14,触动行程开关14小车停止行走（3）夹紧缸夹紧、保压当小车停止行走后，电磁换向阀6断电，电磁换向阀17右位系统接通，通过减压阀16减压至调定压力，经过调速阀调速保持夹紧缸夹紧速度持恒。当夹紧缸夹紧后系统压力继续上升，达至压力继电器调定压力后，发信号换向阀17断电，系统停止供油夜空单向阀保压。系统主汕路走向为：进油路：液压泵一电磁换向阀6断电一减压阀一电磁换向阀17右位一调速阀一液控单向阀一夹紧缸右腔回汕路：夹紧缸左腔一电磁换向阀17右位一汕箱(4)快速冋退当夹紧缸汕路保压示，换向阀9左位

6、，单向顺序阀控制回汕速度，以保证升降缸下腔液压油不会瞬间抽空，防止活塞杆受力下掉，当升降缸回位后小车行走回位。小车回位触碰行程开关15,行程开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。系统主油路走向为：进油路：液压泵一换向阀9左位一升降缸上腔回汕路：升降缸卜•腔一单向顺序阀一换向阀9左位一汕箱(5)卸荷小年回位触碰行程开关15,行程开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。系统主油路走向为液压泵一换向阀6—油箱(6)夹紧缸回位当钢卷完全展开时通过感应器发送信号到6,6接到信号断电，4YA通电，整个系统回压,油缸21伸出回位触碰到行程开关22,22发信号给4YA,4YA断电,油泵3关闭整个循环完成

7、，系统主汕路走向为：进汕路：液压泵一电磁换向阀6断电一电磁换向阀17左位一夹紧缸左腔回油路：夹紧缸右腔一电磁换向阀17左位一油箱4.1、油缸的选择夬示缸：杆径一63有杆腔面积:Sfv(1102-632)=63.82cm2=6382mm24油缸压力:P5000x9.8p,=-=6382=7-67叩‘〜8叩“油缸压力为：8mpa实际压力：p*=l.15x8=9.2mpa汕箱容积：v,=SixHi=63