优秀的机电一体化专业毕业设计.doc

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1、设计参数、要求工作循环:装工件一升降缸顶起一行程开关触动一小车开动一行稈开关触动一夹紧汕缸夹紧（冋缩）一压力继电器工作一液控单向阀工作保压一小车冋位一卸荷冋路卸荷性能参数：负载1、升降汕缸载荷：15T2、夹紧汕缸载荷：5T行程1、升降油缸行程:Hi=500nun2、夹紧油缸行程:出二100nun速度1、升降汕缸速度:V严14m/s2、夹紧汕缸速度:V2二8m/s设计要求：1、液压原理图的拟定。2、主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件、辅助装置的选择。3、说明文件屮涉及的图有：液压系统原理图、液压系统分块图、油缸结构示

2、意图。4、编写设计计算说明书一份三、拟定液压系统原理图1、升降缸回路的选择由于升降缸是竖肓放置，当系统卸压时，系统I瞬间卸压升降缸活塞杆容易掉落，因此升降缸冋路用单向顺序阀在系统卸压的时候形成背压以防止升降缸活塞杆掉落。如图（1）2、保压冋路的选择木系统采用和单向阀的密封性和液压管路及油液的弹性来保压，要求液压缸等元件的密封性好。如图（2）中18为液控单向阀图(2)3、卸压冋路的设计为了防止高压系统在夹紧缸工作的时候空转，需要设计卸压冋路。当夹紧缸冋路液控单向阀保压，升降缸、行走小车冋位整个系统就卸圧。如图（3）因夹紧缸的

3、压力不需升降缸的压力，因此在夹紧缸的冋路上安装减压阀。如下图屮(4)屮16为减压阀，图⑷5、调速冋路的选择为了保持夹紧缸的速度恒定，在夹紧缸的冋路上安装调速阀，如图⑸屮18为调速阀图⑸6、油源选择由于设计要求，在压制时负载大速度低，在快退时负载小速度较高。为了节省能源,减小发热，油源选川变最泵供油。木设计的系统屮采川限压式变量叶片泵，为了保证系统的安全，在泵的出口处并联一个溢流阀起安全作用。如图(6)图⑹7、动作转换的控制方式选择在夹紧缸夹紧后，有规定的保压时间，在保压后，行走小车、升降缸冋位。本设计屮采用时间继电器配合三

4、位四通电磁阀实现动作的转换。8、液压基木冋路的组合将己选的液压冋路，组合成符合设计要求的液压系统并绘制液压系统原理图。如图1胡Cd图（7）开卷机液压系统原理图图形符号说明：1、油箱2、滤油器3、齿轮泵4、开关5、压力表6、二位二通电磁换向阀7、先导溢流阀&柔性管路9、三位四通电磁换向阀10、单向顺序阀11、汕缸12、行程开关13、行程开关14、行程开关15、行程开关16、减压阀17、三位四通电磁换向阀18、调速阀19、夜空单向阀20、压力继电器21、油缸22、行稈开关所示为组合品的液压系统原理图，对于此原理图可以简要地分析

5、如下:嚣1DT2D73D7134678910111213141516V，耒4D15D756Cd匚5（1）升降缸负载上升当系统电源启动后，电磁换向阀9右位接入系统，单向顺序阀被打开，液压油进入升降缸下腔。系统主油路走向为：进油路：液压泵一升降缸换向阀9右位一单向顺序阀一升降缸下腔一行程开关12-升降缸换向阀9断电回油路:升降缸上腔一升降缸换向阀9右位一油箱（2）小车负载行走当升降缸换向阀9断电，电磁换向阀6通电系统卸荷，小车负载行走至行稈开关14,触动行程开关14小车停止行走（3）夹紧缸夹紧、保压当小车停止行走后，电磁换向阀

6、6断电，电磁换向阀17右位系统接通，通过减压阀16减压至调定压力，经过调速阀调速保持夹紧缸夹紧速度持恒。当夹紧缸夹紧后系统压力继续上升，达至压力继电器调定压力后，发信号换向阀17断电，系统停止供油夜空单向阀保压。系统主油路走向为：进油路：液压泵一电磁换向阀6断电一减压阀一电磁换向阀17右位一调速阀一液控单向阀一夹紧缸右腔冋油路：夹紧缸左腔一电磁换向阀17右位一油箱（4）快速冋退当夹紧缸汕路保压示，换向阀9左位，单向顺序阀控制冋汕速度，以保证升降缸下腔液压油不会瞬间抽空，防止活塞杆受力下掉，当升降缸回位后小车行走冋位。小车冋

7、位触碰行程开关15,行稈开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。系统主汕路走向为：进油路：液压泵一换向阀9左位一升降缸上腔冋油路：升降缸下腔一单向顺序阀一换向阀9左位一油箱（5）卸荷小车冋位触碰行程开关15,行程开关15发信号换向阀6通电，整个系统卸荷。系统主油路走向为液压泵一换向阀6—汕箱（6）夹紧缸冋位当钢卷完全展开时通过感应器发送信号到6,6接到信号断电，4YA通电，報个系统回压,油缸21伸出回位触碰到行程开关22,22发信号给4YA,4YA断电,油泵3关闭整个循环完成，系统主油路走向为：进油路：液压泵一电磁换向阀

8、6断电一电磁换向阀17左位一夹紧缸左腔冋油路：夹紧缸右腔一电磁换向阀17左位一油箱US液压系统的计算4・1、油缸的选择夹肾缸.連-出兴累虹•杆径_63有杆腔面积：5^(110^)=63.820^=6382曲油缸压力:P5000x9.8p,=—=……6382_7・G7山必~8nipn油缸压力为：8mpa实