棘轮机构精讲(精品值得参考)

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1、中文名称:英文名称:定义:应用学科:棘轮机构棘轮机构ratchetmechanism含有棘轮和棘爪的主动件作往复运动，从动件作步进运动的机构。机械丁程（一级学科）；机构学（二级学科）；其他机构（三级学科）以上内容由全国科学技术名词审左委员会审定公布棘轮机构（ratchetandpawl）,由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机压和自动机中间歇进给或冋转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车屮棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。目录棘轮机构

2、简介棘轮机构的棊木型式和工作原理棘轮机构的分类棘轮机构的应用棘轮机构的设计要点棘轮机构简介棘轮机构的棊木型式和工作原理棘轮机构的分类棘轮机构的应川棘轮机构的设计要点展开棘轮机构简介棘轮机构将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮轮齿通常用单向齿，棘爪钱接于摇杆上，当摇杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动；当摇杆顺时针方向摆动时，棘爪在棘轮上滑过，棘轮停止转动。为了确保棘轮不反转，常在固定构件上加装止逆棘爪。摇杆的往复摆动可由曲柄摇杆机构、齿轮机构和摆动油缸等实现,在传递很小动力棘轮机构示意图时，也有用电磁铁直接菠动棘

3、爪的。棘轮每次转过的角度称为动程。动程的大小可利用改变丞动机构的结构参数或遮齿罩的位置等方法调节，也可以在运转过程中加以调节。如果希望调节的精度高于一个棘齿所对应的角度，町应用多棘爪棘轮机构。轮机构的基本型式和工作原理图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它山主动摆杆，棘爪，棘轮、止冋棘爪和机架组成。主动件空主动樣杆棘轮机构的基本模式和工作原理套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺吋针方向摆动吋，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此吋，止冋棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆吋针方向转动吋，止冋棘爪阻止棘

4、轮发生逆吋针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这吋棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间/运动。棘轮机构的分类棘轮机构的分类方式有以下几种:齿式棘轮机构按结构形式分类棘轮机构按结构形式分类可分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较人，故不宜川于髙速。摩擦式棘轮机构摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式練轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪咅；动程可无级调节。但因靠

5、摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。按啮合方式分类棘轮机构按啮合方式分类可分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均女装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。内啮合棘轮机构按从动件运动形式分类棘轮机构按从动件运动形式分类可分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘伦转动。双动式棘轮机构，在主

6、动摇杆向两个方向往复摆动的过程屮，分别带动两个棘爪，两次推动棘伦转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。以上介绍的棘伦机构，都只能按一个方向作单向间歇运动。双向式棘伦机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。图示为两种双向式棘伦机构的形式，双向式棘轮机构必须采用对称齿形。可变可变向棘轮机构钩头双动式棘轮机构直推双动式棘轮机构棘轮机构的应用棘轮机构的主要用途有：间歇送进、制动和超越等,以下是应用实例。间歇送进图示为牛头刨床，为了切削工件，刨刀需作连续往复直线运动，工作台作间歇移

7、动。当曲柄1转动时，经连杆2带动摇杆5作往复摆动；摇杆5上装有双向棘轮机构的棘爪3,棘轮4与丝杠6固连，棘爪带动棘轮作单方向间歇转动，从而使螺母（即工作台）作间歇进给运动。若改变驱动棘爪的摆角，可以调节进给量；改变驱动棘爪的位置（绕自身轴线转过180。后固定），可改变进给运动的方向。制动图示为杠杆控制的带式制动器，制动轮与外棘轮2固结，棘爪3饺接于制动轮4上A点，制动轮上围绕着由杠杆5控制的钢帯6。制动轮4按逆时■针方向自由转动，棘爪3在棘轮齿背上滑动，若该轮向相反方向转动，则4轮被被制动。超越图示的棘轮机构可以用來实现快速超越运动。运动由蜗

8、杆传到蜗轮，通过女装在蜗轮上的棘爪3驱动棘轮棘轮机构超越固连的输出轴5按图示方向慢速转动。当需要轴快速转动时，口J按输出轴的方向快速转动输出轴上的手柄，这时山于手动