现代机械控制工程实验报告

现代机械控制工程实验报告

ID:44217456

大小:2.18 MB

页数:24页

时间:2019-10-19

现代机械控制工程实验报告_第1页
现代机械控制工程实验报告_第2页
现代机械控制工程实验报告_第3页
现代机械控制工程实验报告_第4页
现代机械控制工程实验报告_第5页
资源描述:

《现代机械控制工程实验报告》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库

1、华东理工大学现代机械控制工程仿真实验实验报告学院班级姓名学号2010年12月现代机械控制工程仿真实验1•比例环节:G^=kk=12num=f12];den=[l);t二[0:0.1:10];y=impluse(num,den,t);plot(t,y);实验一num二[12];den=[l];t=[0:0」:10];y=step(num,den,t);plot(t,y);gridongridon080.604020-0.2-04•06•08-1impulsenum二[1];den二[1,0];t=[0:0.1:10J;y

2、=step(num,den,t);plot(t,y);gridon积分环节:G(s)=l/snum=[l];den=[l,0];匸[0:0.1:10];y=impluse(num,den,t);plot(t,y);gridon微分环节:G(s)=snum=[l,O];den=[lJnum二[1,0];den=[ll;匸[0:0.1:10];y=impluse(num,den,t);plot(t,y);gridon不存在num=[l,0];den=fl];t=[0:0」:10];y=step(num,den,t);plo

3、t(t,y);gridonnum=[lJ;den二[2,1];匸[0:0.1:10];y=step(num,den,t);plot(t,y);gridon惯性环节:G(s)=l/(Ts+l)T取2num=[lJ;den=[2,l];匸[0:0.1:10];y=impluse(num,den,t);plot(t,y);gridonimpulsestep二阶振荡系统:G(s)=50/((0.05sA2+(1+50T)s+50)T取1num=[50J;den=[0.05,51,50];匸[0:0.1:10];y=implus

4、e(num,den,t);plot(t,y);gridonnum=l50J;den二[0.05,51,50];t=[0:0.1:10];y=step(num,den,t);plot(t,y);gridonSimulink练习:孔)o.2s+需皿+1)实验二例1系统模型如下所示,判断系统的稳定性,以及系统是否为最小相位系统。3芒+16"+41$+28⑸—J+i4f+11Q/+52&3+1494^+2117s+l12num二[3,16,41,28];den=[1,14,110,52&1494,2117,112];G=tf

5、(num,den);sys=zpk(G);pzmap(sys)Pole-ZeroMapw-x<匚BeE一-2-4■6IIiIiiii'-4.5-3.5・3-2.5-1.5-0.5020RealAxis例2己知系统的开环传递函数为:弘)〒+歼+3&+枪求系统在单位负反馈下的阶跃响应曲线。clc;clear;closeall;num=[20J;den=[1836400];[numc,denc]=cloop(num,den);匸0:0.1:10;y=step(numc,denc,t);[yl1]=step(numc,denc

6、);plot(t,y;r:',tl,yl);title('thestepresponce);xlabeU^ime-sec1);dispC稳态值de为);dc=dcgain(numc,denc)已知系统的开环传递函数为:Gk(s)-20〃+8芒+36屛+40$求系统在单位负反馈下的脉冲激励响应曲线。clc;clear;closeall;num=[20J;den=[l836400];fnumc,dencl=cloop(num,den);t=0:0.1:10;y=impulse(numc,denc,t);[y1,x,t1]=

7、impulse(numc,denc);plot(t,y,T:;tl,yl);titleC^heimpulseresponce1);xlabel(time-sec');dispC稳态值de为);dc=dcgain(nume,dene)例4已知某典型二阶系统的传递函数为:G(s)=’,§=0.6,w〃=5,求系统的阶跃响应曲线。s「+2g+叫clc;clear;closeall;num二[25];den=fl6251;t=0:0.1:10;y=step(num,den,t);[y1,x,t1]=step(nuni,den)

8、;plot(t,y,T:;tl,yl);titleC^hestepresponce1);xlabel(time-sec');disp('稳态值de为);dc=dcgain(num,den)已知某闭环系统的传递函数为:G(5)=10$+250.16?+1.9652+10^+25求其阶跃响应曲线。clc;clear;closeall;

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。