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1、《机械控制工程基础》实验报告一班级·学号200821030406姓名黄忞实验日期任课教师实验名称实验一控制系统的数学模型验证型一、实验目的及要求：由系统的结构方框图得到控制系统模型，其传递函数方框图，用SIMULINK模型结构图化简控制系统模型，分析系统的阶跃响应，并绘制响应曲线。二、上机内容：1、Matlab基础2、Matlab中系统建模3、Matlab分析系统的动态特性三、实验平台Windows98或2000或XPMatlab6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：源程序：x=[123];y=[14];z=conv(x,y)r=roots(z)p=poly(
2、r)v=polyval(z,3)计算结果：2、题目：源程序：z=[-2-7];p=[-3-7-9];k=2;sys=zpk(z,p,k)计算结果：3、题目：源程序：num=[11];denh=[12];sysh=th(numh,denh);numg=[1];deng=[50000];sysg=tf(numg,deng);sys=feedback(sysg,sysh)计算结果：4、题目：源程序：计算结果：5、题目：源程序：t=[0:0.1:10];num=1;zeta1=0.1;den1=[12zeta11];sys1=tf(num,den1);zeta2=0.25;den2=[
3、12zeta11];sys2=tf(num,den2);zeta3=0.5;den3=[12zeta31];sys3=tf(num,den3);zeta4=1.0;den4=[12zeta41];sys4=tf(num,den4);impiuse(sys1,sys2,sys3,sys4,t);gridon;计算结果：6、题目：源程序：t=[0:0.1:12]zeta1=o.1;den1=[12zeta11];sys1=tf(num,den1);zeta2=0.2;den2=[12zeta21];sys=tf(num,den);zeta3=0.4;den3=[12zeta31];
4、sys3=tf(num,den3);zeta4=o.7;den4=[12zeta41];sys4=tf(num,den4);zeta5=1.0;den5=[12zeta51];sys5=tf(num,den5);zeta6=2.0;den6={12zeta61};sys6=tf(num,den6);step(sys1,ss2,sys3,sys4,sys5,sys6,t);title(‘zeta=0.10.20.40.71.02.0’);gridon;计算结果：五、评阅成绩评阅老师年月日《机械控制工程基础》实验报告二班级·学号200821030406姓名黄忞实验日期任课教师实验
5、名称实验二控制系统的性能分析验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB得到控制系统的频域特性曲线，绘制给定控制系统Bode图和Nyquist图，并表示出系统的幅值裕量和相位裕量，-π穿越频率和剪切频率等频域性能指标；用频率法对控制系统进行稳定性判断。二、上机内容：1、Matlab中的频率响应函数2、Matlab求取稳定性裕量三、实验平台Windows98或2000或XPMatlab6.1以上版本四、操作过程、源程序和计算结果：1、题目：源程序：k=100;z=[-4];p=[0-0.5-20-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den)
6、;title('BodePolt')gaidon计算结果：2、题目：源程序：den=[1425];num1=4;num2=10;num3=25;sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(num3,den);bode(sys1,sys2,sys3);gridon计算结果：3、题目：源程序：den=[10.81]num=1;nyquist(num,den)计算结果：4、题目：源程序：den=[1425];num1=4;num2=10;num3=25;sys1=tf(num1,den);sys2=tf(num2,den);sys3=tf(
7、num3,den);nyquist(sys1,sys2,sys3);计算结果：5、题目：源程序：num=[50];den=[1650];margin(num,den)gridon计算结果：五、评阅成绩评阅老师年月日《机械控制工程基础》实验报告三班级·学号200821030406姓名黄忞实验日期任课教师实验名称实验三控制系统的校正设计验证型一、实验目的及要求：本实验是用MATLAB进行控制系统的校正设计二、上机内容：Matlab中进行控制系统的校正设计三、实验平台Windows98或2000或
