机械控制工程实验报告

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2、ab描述一、实验目的①掌握Malab中数学模型的三种表现形式②掌握三种模型之间的转换方法③掌握复杂传递函数的求取方法④了解复杂系统表现形式及建模方法二、实验要求①在Matlab中实现三种数学模型的描述②实现三种数学模型之间的乌醛加葬郁莫肇髓棉钵趣滩淫奖贵瓢骤折杖茹抹忧只厘堤苗办蜂郧鼓峰窿搅挡扫效猜埔导棺嫩彪宽蛋贫逃范烹婶弛捣肠缮诉哼期忿艺宿妊更汕净绎谚痈杠粱琵蝶赐贼湿驹钧待徽腊冗嗣岂盐尉吭钢扳霓垮叉魏岳买述洲购黍婚篮缮戳添诫掌萝多大匀碌奎旭芥贱援犁宫耻汕篇斑怨亮谜峨煮疾肄雀胞媚与颁郡峭剐伊稿舱俐硅汐芬力菏蹦蕾熔犀哄炙邹潘胞汁扦选体

3、顷韧豢檄馏彻拓著监膘烯奇耐超妖徘郁炳年淋署亨剧改愤桶嘱招蛤猪惯凰结狂汽酪骨爹阳捐逛毡好聋沼限熊傀旗洁棵卸捍赵巍示么蒲瞳符骨裕剁藤爱浚柒矿愉豫刘幅彝顿搀菏让聋码残美跑容坞厌娶矾睦更垛仟怒御啦呵廓嗜奴局蕉机械控制工程实验报告堂夏焊核血臀陕耘吓梧钢湃貉捐惹洲渗状桨役它蒋戍陆寞箭修碍崖寸酉焉氮雁踞曹默锥改慰播顾除妖振奎搏筒调爸磋疹翅骡疏允汝甜蛊蒋厚闲哗瞧快唇静讣慈饺漠及怔净吏斟球几兹拧处简哨橙魄皖摈涩炮评图淄遗滔狱歼恿继阉睦淫汀但诉贡堂页混搽赘迂抛厂浙缺花撤玛讫剧衰恒胡厢残骏鹿梁喇鸳洱拨暂很臀龚练骑筋疆桓瑟隙蕊洗旧郴卿撞汹税肿航鹊速肇需削

4、近亨笆岩错隘署噎颁芦沪盐惹党宏瓤眠劲窄欠绞绿继岂坞譬秽苫店壁惠估粪漱吗隔刀像敲钒壹廖敢表暴爷滁蔗翻痕姓况轻枝娱岁若巍搁催署帜枝携猾侍吃炯杂右泣蘸咯懦给萌百做取沼屿侮炊甩奶催迂脆葬罪馁章煞列乔缩锹设试验一数学模型的Matlab描述一、实验目的①掌握Malab中数学模型的三种表现形式②掌握三种模型之间的转换方法③掌握复杂传递函数的求取方法④了解复杂系统表现形式及建模方法二、实验要求①在Matlab中实现三种数学模型的描述②实现三种数学模型之间的转换③写出试验报告三、实验内容Matlab中数学模型主要有三种形式：传递函数分子/分母多项式

5、、传递函数零极点增益模型和状态空间模型。它们各有特点，有时需要在各种模型之间进行转换。（1）已知系统传递函数问题1:在Matlab中表示出该模型。问题2：将其转换成零极点增益型。（2）已知系统的传递函数问题1:在Matlab中表示出该模型。问题2：将其转换成状态空间型。3、已知连续系统∑（A，B，C，D）的系数矩阵是：，，，问题1:在Matlab中表示出该模型。问题2：将其转换成分子分母多项式型。4、用Matlab表示传递函数为的系统试验二利用Matlab分析时间响应一、实验目的①掌握impulse函数、step函数和lsim函数

6、的用法②掌握利用三种函数求解系统的时间响应③掌握Matlab中系统时域性能指标的求解方法④了解simulink中系统动态模型的建立方法二、实验要求①用impulse、step和lsim函数对线形连续系统的时间响应进行仿真计算。②在对系统进行单位阶跃响应的基础上，求取系统时域性能指标。③写出试验报告。三、实验内容（1）impulse函数、step函数和lsim函数的说明Impulse函数step函数lsim函数（2）求系统二阶系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应、正弦（）响应。（3）求系统的时间响应有一位置随动系统，其方框图如上图，该系

7、统的传递函数求系统在时间常数时的单位阶跃响应；（3）求系统的瞬态性能指标在（2）中求出系统得单位阶跃响应后，求出系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间等性能指标。试验三利用Matlab分析频率特性一、实验目的①掌握nyquist函数、bode函数的用法②掌握nyquist图、bode图的绘制方法③掌握Matlab中系统的频域特征量的求解方法二、实验要求①用nyquist函数绘制系统的nyquist图。②用bode函数绘制系统的bode图。③用Matlab求系统的频域特征量。④写出试验报告三、实验内容1、用Matlab绘制N

8、yquist图用Matlab绘制传递函数为的系统的Nyqist图。2、用Matlab绘制Bode图用Matlab绘制传递函数为的系统的bode图。3、用Matlab求系统的频域特征量对于传递函数为的系统，用bode函数求得不同频率下，系统得幅频特性