项目二送料小车自动往返的电气控制

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1、项目二送料小车自动往返的电气控制项目引入2.1相关知识2.2项目实施与评估2.3应用举例2.4【学习目标】1．掌握行程开关、转换开关、时间继电器的作用、结构、符号、型号及选择方法。2．会分析并设计异步电动机的时间控制、行程控制等工作台往返电气控制线路。3．能分析并设计多地控制线路、连续—点动控制等电动机基本控制线路。4．能够完成送料小车自动往返控制线路的设计、安装调试与运行。5．能够分析并排除送料小车自动往返控制线路的常见故障。6．熟悉Z3050型摇臂钻床的结构、运动情况及拖动特点。7．能分析Z3

2、050型摇臂钻床的电气控制线路的工作原理。8．能对Z3050型摇臂钻床常见的电气故障进行分析与排故。9．具有环境保护意识，具有良好的职业道德，做到安全文明生产。10．能够进行独立学习、团队协作，具备自信心、社会责任心。项目引入一、任务描述设计某一采石场一台装料小车的控制电路。对电路的要求：采用行程控制的原则，按下启动按钮，小车前进向终点驶去，到达终点，停留5s卸料，然后再后退，到达始发点停留5s装料，装好再前进，如此循环下去，直至按下停车按钮才能停止，小车正反转均可启动。送料小车工作示意图如图2-

3、1所示。二、控制要求①有终端限位、短路、过载等完善的保护。②设计主电路、控制电路、元件布置图。③三相异步电动机Y-112M-4.4kW、380V、△接法、8.8A、1440r/min，选择电器元件并列出元件清单。相关知识一、电气控制器件（一）行程开关1．行程开关的基本结构由触点系统、操作机构和外壳组成的。常见的类型有直动式和滚轮式。图2-5LX19K型行程开关的动作原理图2-6JLXL1系列行程开关1．行程开关的基本结构2．型号常用的行程开关有LX19和JLXL1等系列，其型号及含义如下。3．符号

4、行程开关在电路中的符号如图所示。（二）转换开关型号:HZ系列型号含义如下。（三）时间继电器1．结构及工作原理时间继电器在线圈得电或断电后，触点要经过一定的时间延迟后才动作或复位，是实现触点延时接通和断开电路的自动控制电器。时间继电器分为通电延时和断电延时两种2．符号时间继电器在电路图中的符号如图3．型号以JS7系列为例，其型号说明如下二、基本控制线路（一）工作台自动往返控制线路1．工作任务某机床工作台需自动往返运行,其控制要求如下，根据要求完成控制电路的设计与安装。（1）按下启动按钮，工作台开

5、始前进，前进到终端后自动后退，退到原位又自动前进。（2）要求能在前进或后退途中任意位置停止或启动。（3）控制电路设有短路、失压、过载和位置极限保护自动往返演示3．设计电路原理图（二）多地控制线路多地控制的原则是：启动按钮并联，停车按钮串联。应用举例一、电动机自动往返两边延时的控制线路（1）在一些饲料自动加工厂，需要实现两地之间的装料与卸料，将装袋的饲料从A地运输到B地进行存储，装载与卸载需要相同的时间（5 s），现设计一个自动运输控制电路原理图（2）如果上面控制的两行程终点停留时间不相同，就需要在

6、电路中增加一个时间继电器来实现两行程终点停留时间的不同.二、时间原则控制的两台电动机启、停控制线路三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制1．设计方法一三、从两地实现一台电动机的连续—点动控制1．设计方法二四、Z3050型摇臂钻床的电气控制钻床是一种孔加工设备，可以用来进行钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮端面等多种形式的加工（一）Z3050型摇臂钻床的主要构造和运动情况（二）摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求①主运动：主轴带动钻头的旋转运动。②进给运动：钻头的上下移动。③辅助运动：主轴箱沿摇臂水平移动，

7、摇臂沿外立柱上下移动和摇臂连同外立柱一起相对于内立柱回转。（三）Z3050型钻床电气控制线路分析及故障排除Z3050型钻床常见故障分析与处理方法（1）摇臂不能上升（或下降）。①行程开关SQ2不动作，SQ2的动合触点（6—8）不闭合，SQ2安装位置移动或损坏。②接触器KM2线圈不吸合，摇臂升降电动机M2不转动。③系统发生故障（如液压泵卡死、不转，油路堵塞等），使摇臂不能完全松开，压不上SQ2。④安装或大修后，相序接反，按SB3摇臂上升按钮，液压泵电动机反转，使摇臂夹紧，压不上SQ2，摇臂也就不能上升

8、或下降。（2）摇臂上升（下降）到预定位置后，摇臂不能夹紧。①限位开关SQ3安装位置不准确或紧固螺钉松动，使SQ3限位开关过早动作。②活塞杆通过弹簧片压不上SQ3，其触点（1—17）未断开，使KM5、YV不断电释放。③接触器KM5、电磁铁YV不动作，电动机M3不反转。故障排除方法：（3）立柱、主轴箱不能夹紧（或松开）。故障分析：①按钮接线脱落、接触器KM4或KM5接触不良。②油路堵塞，使接触器KM4或KM5不能吸合。（4）按SB6按钮，立柱、主轴箱能夹紧，但放开按钮后，立柱、主轴箱却