PLC顺序控制系统的几种简易设计方法文档

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1、2.输出阶梯设计输出阶梯如图4b所示，输出继电器的控制回路根据控制流程直观确定。例如，输出继电器Y1要求在步1、3得电，则将步1、3的辅助继电器Ml、M3的常开羅点并耳关，再与Y1的线圈串耳关即可。其余输出继电器的控制回路构成方法与此相同。AXIMJM2M3M4虫)AY1E；1卜卜「•（k-H（〉步I严1—r—Ch…泸1X2MlM3翠气一4Y2F~OX3M2M4明T冬泮小O-M3«4

2、1為I—■o治3W—Y3■严停止単1M!..■話1■1Y4—O細）歩邊阶悌5〉输出弼悌三.置位/复位指令型顺序控制系统设计法1.步进阶梯设

3、计图5a为用宣位/复位指令设计的顺序控制系统步进阶梯。其设计依据也是图1所示的控制流程。该步进阶梯结构的特点是每步的辅助继电器都有一个置位线圈和一个复位线圈，二者编号相同。步1利用置位指令S使辅助继电器Ml置位（即Ml线圈傅电后内部自锁），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号。当步2的转步主令信号发出（X2闭合），指令S使M2萱位，建立步2程序，同时复位指令R使Ml复位，撤销步1程序。同理可画出后续各步继电器宣位/复位梯形图。当最后一步完成并回到原位（XI闭合）时，指令R使M4复位，系统的工作循环结束。2.输出阶梯设计图

4、5b为输出阶梯结构，与图4b完全相同，不再赘述。HIHHIt莎孑-TXq严-TSTMkTSS秤止四、移位指令型顺序控制系统设计1.步进阶梯设计设计依据如图6所示。图7a为按图6所示要求采用移位指令设计法设计的顺序控制系统步进阶梯，这种步进阶梯由一个8位移位寄存器（由移位指令定义辅助继电器M2。—M27而成）作为控制元件。该移位寄存器中的门为移位数据输入端，CP为移位脉冲输入端，R为复位端。这三个输入端的输入信号均为脉冲上升沿有效。对顺序控制系统来说，输入IN的信号必须是一个单脉冲信号，即移位数据为“1”。起动步1时，1N和

5、CP同时输入按钮信号X0的脉冲上升沿后，在IN端生成的移位数据“1”便移入移位寄存器的M20位，此时该位有输出（即输出M20的常开触点闭合信号），建立步1程序，并为步2提供步进条件信号；M20的常闭触点即时断开TN输入端和CP的步1输入端，完成数据“1”输入和移位脉冲输入。从步2起，本步的转步主令信号一发出（X2接通），便输入一个移位脉冲上升沿，使原来移入M20位的数据“1”移入M21位，理立步2程序，并为步3提供步进条件信号。移位后，M20位的状态变为0,即其相应的步1被撤销，输出为0o依此类推便可实现進个步进阶梯逐步诲

6、电和逐步失电。最后一步完成并回到原位（XI接通）时，接通移位寄存器的复位端R,使移位寄存器复位清零，整个控制系统失电停止歩步停3M丄JX0•XiX21・—…T—刚+^i—j112车八十Y2¥3Y1Y3Y4YL停止步1步2步3K20片I严设计这种步进阶梯时要注怠以下问题：（1）在一个自动工作循坏内，移位寄存器的移位数据输入端1N只允许起动时输入一个单脉沖信•号。也就是说起动时只能输入移位数据“1”。步进阶梯的工作原理就是根据输入的数据“1”，在移位寄存器中逐步向高位移位来实现逐步御电和逐步失电。所以输入端TN要串耳关每个移位

7、输出位的常闭触点；（2）移位寄存器对移位脉冲输入端开关的抖动非常敏感。若开关抖动一次，相当于多输入了一个移位脉冲，移位数据“1”随之多移了一位。由于接点式开关被触发时难免产生抖动。为消除这种影响，在移位脉冲输入端的步1输入回路，必须串联移位寄存器0位（本例为M20）的常闭触点，一旦移位数据移入M20位，便断开步1的输入回路；而从步2开始.每步的输入回路也要串联上一位的常开触点。例如步2的输入回路要串联上一位M20的常开触点。这样.当移位到步2转步主令信号对应的M21位时，便立即断•开步2的输入回路。釆用这样的移位脉冲输入回

8、路结构，可确保毎步的转步输入信号持块时间只有PLC的一个扫描周期（一般只有几Ms）,因开关的抖动时间远大于PLC的一个扫描周期。所以可有效地消除开关抖动的影响。