PLC控制实验-南京航空航天大学精品课程建设

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1、PLC控制实验（加工中心刀库捷径方向选择PLC控制实验）1.实验目的1）掌握PLC数据处理指令的应用；2）掌握数控加工中心刀库捷径方向选择PLC控制的程序设计方法;3）掌握直流电动机正、反转控制电路设计。2.实验器材1）CPM1A型PLC控制实验箱一台2）可供编程的计算机一台3）编程电缆一根4）连接导线若干°aqoo图1CPM1A型PLC控制实验箱•==AIH"・ml3:030'oo3.实验内容及步骤1）明确设计要求数控加工小心的刀库由步进电动机或直流电动机控制。为冋转式加工屮心刀库工作台模拟装置，上面设有10把刀，每把刀有和应的刀号地址

2、，分別为0,1,2,……90刀库由小型直流电动机带动低速转动，转动时，将有光电开关检测信号，反映刀号位置。0电机输入3f2comOooflf2图2凹转式加丄中心刀库丄作台模拟装置根据加工屮心刀库选择的要求假设如下：设当前刀号为A在光电传感器的刀号位置，所取刀号为B,启动后，工作台应按最捷径方向旋转（正传或反传）,到位后符合要求，电机停转。2）根据控制任务拟定PLC控制方案，分配PLC控制I/O地址，设计控制接线图。输入地址：由编码盘输入所取刀号——.00,0.01,0.02,0.03总开关.04复位按钮——.07启动开关——1.00输出地

3、址:电机正转（顺时针）初始位置信号一.05刀号检测信号——.0611.02,11.03电机反转（逆时针）——11.00,11.01图3加工小心刀库捷径方向选择实验参考接线图3）根据控制耍求，分析控制任务、设计控制流程图。当前刀号DMO所取刀号DMl图4加工屮心刀库捷径方向选择流程图4）根据控制流程应用梯形图进行编程（略）5）接线、调试：输入程序，检查程序并试运行，接线，运行程序并调试,以实现所需控制要求。