汽车制动力计算

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1、汽车制动力计算G4——6个电池组6X28=168KG；总重量530KG；车辆中心位置（x,y,z）：-8，261，1559（原点在前轮轴中间）车轮轴距离地面的距离为230；轴间距L=2370地面对前轮的法向反作用力为：F1=(mg/L)[b+(hg/g)(du/dt)]地面对后轮的法向反作用力为：F2=(mg/L)[a-(hg/g)(du/dt)]L——汽车轴距；=2370mma——重心到前轴中心线的距离；=1559mmb——重心到后轴中心线的距离；=2370-1559=811mmhg——汽车重心高度；261+230=490mmdu/dt——汽车制动减速度；国家

2、规定汽车的制动数据为：制动初速度为80km/h，制动的距离为50m。2因此：du/dt=4.9m/s所以地面对后轮的法向反作用力F2：=（450*9.8/2370）{1558-[（200+89）/9.8]*4.9}=2630Nβ=（b+φhg）/L=(811+0.7*490)/2370=0.49汽车的前后轮制动力为：FU1+FU2=φG；FU1/FU2=（b+φhg）/(a-φhg)φ——附着系数，（干沥青路面，取0.7）FU1≤(mgφ/L)（b+φhg）FU2≤(mgφ/L)（a-φhg）所以G4的后轮制动力为：FU2≤(mgφ/L)（a-φhg）=530*

3、9.8*0.7*(1559-0.7*490)/2370=1865N对于轮缸式制动器和盘式制动器，制动力F：2FU1=2p1*(Pi*D1/4)*n1*C1*R1/rd2FU2=2p2*(Pi*D2/4)*n2*C2*R2/rdFU1，FU2——分别为前、后轮的制动力，N；p1，p2——分别为前、后轮缸的液压，pa；D1，D2——分别为前、后轮缸直径，m；n1,n2——分别为前、后制动器单侧油缸数目（仅对于盘式制动器而言）；C1，C2——分别为前、后制动器的效能因数；R1，R2——分别为前、后制动器的工作半径，m；rd——轮胎动负荷半径；效能因数是指在制动鼓或制动

4、盘的作用半径上所得到的摩擦力与输入力之比。C=(M/r)/F0M——制动器输出的制动力矩r——制动鼓或者制动盘的作用半径F0——为制动器输入力制动器的效能因数取决与制动器的类型、结构特点和结构参数等因素，并受摩擦片的摩擦系数变化的影响。(参见“汽车工程手册设计篇”，表格5-3-1和5-3.3)鼓式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇191页”）盘式刹车的效能因数：（参见“汽车工程手册基础篇195页”）同步附着系数φ0=（Lβ-b）/hgβ——制动力分配系数；既前轴制动器制动力与前、后轴制动器总制动力的比值表示。一般取0.6UJ1-390重心的位置（X，Y，

5、Z）：1155，306，-82L——汽车轴距；=1803mma——重心到前轴中心线的距离；=1155mmb——重心到后轴中心线的距离；=1803-1155=648mmhg——汽车重心高度；306+280=586mmφb——地面附着系数；取0.7（干沥青路面）β=（b+φhg）/L=(648+0.7*586)/1803=0.592制动距离S=（τ1+τ2/2）*V0/3.6+V0/（25.92*amax）‘‘‘制动器作用时间：τ=τ2+τ2=0.3+0.6=0.9s（0.2s《τ《0.9s）‘τ2——制动器延迟产生作用的时间；‘‘τ2——制动器制动力增长过程所需的

6、时间；地面制动力：F=φbG2所以求得最大的制动减速度为：amax=φbg=0.7*9.8=6.86m/s6KW的电机：制动初速度为16-18mph，取最大的18mph，即V0=29km/h2所以：S=（0.3+0.6/2）*29/3.6+29/（25.92*6.86）=4.8+4.7=9.5m8KW的电机：制动初速度为：V0=40km/h2所以：S=（0.3+0.6/2）*40/3.6+40/（25.92*6.86）=6.7+9=15.7mEJ4满载情况下，重心位置：（-52.1，451，1427.9），整车质量为748.1kg+400kg=1148.1轴距L

7、=1930mm，轮子R=330.2mmφ——附着系数，（干沥青路面，取0.7）β=（b+φhg）/L=[1930-1427.9+0.7*（451+330.2）]/1930=0.54FU1+FU2=φG=0.7*1148.1*9.8=7875.97N；所以：FU1=0.54*7875.97=4253NFU2=3622.97N空载情况下，重心位置：（-11.8，309.8，1165.2），整车质量为670.2kgβ=（b+φhg）/L=0.63FU1+FU2=φG=4597.57N所以：FU1=2896.5N，FU2=1701.1N对于缸径为30mm，碟盘有效半径为

8、79mm的单个刹车盘制动