机械原理习题答案安子军资料

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1、习题解答第一章绪论1-1答：1）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时，完成能量转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。3）机械是机器和机构的总称。 4）a.同一台机器可由一个或多个机构组成。      b.同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。      c.机构可以独立存在并加以应用。1-2 答：机构和机器，二者都是人为的实物组合体，各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实

2、现能量的转换而前者不具备此作用。  1-3 答：1）机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析。          2）机构的综合：包括常用机构设计、传动系统设计。 1-4 略习题解答第二章平面机构的机构分析2－1～2－5（答案略）2-6(a)自由度F＝1(b) 自由度F＝1             (c)自由度F＝1 2-7题2－7图F＝3×7－2×9－2＝1  2-8a) n＝7  ＝10          ＝0   F＝3×7－2×10＝1b) B局部自由度n＝3      ＝3  ＝2F＝3×3－2×3

3、－2＝1c) B、D局部自由度n＝3   ＝3    ＝2F＝3×3－2×3－2＝1d) D(或C)处为虚约束n＝3 ＝4   F＝3×3－2×4＝1e) n＝5  ＝7   F＝3×5－2×7＝1f) A、B、C、E复合铰链 n＝7   ＝10   F＝3×7－2×10＝1g) A处为复合铰链n＝10  ＝14  F＝3×10－2×14＝2h) B局部自由度n＝8   ＝11   ＝1  F＝3×8－2×11－1＝1i) B、J虚约束C处局部自由度    n＝6   ＝8    ＝1    F＝3×6－2×8－1

4、＝1j) BB'处虚约束A、C、D复合铰链n＝7   ＝10  F＝3×7－2×10＝1k) C、D处复合铰链n＝5    ＝6   ＝2F＝3×5－2×6－2＝1l) n＝8    ＝11    F＝3×8－2×11＝2m) B局部自由度I虚约束4杆和DG虚约束   n＝6     ＝8     ＝1    F＝3×6－2×8－1＝1    2-9a) n＝3 ＝4 ＝1F＝3×3－2×8－1＝0不能动。b) n＝5 ＝6F＝3×5－2×6＝3自由度数与原动件不等,运动不确定。  2-10a) n＝7 ＝10F＝

5、3×7－2×10＝1二级机构b) n＝5 ＝7F＝3×5－2×7＝1三级机构c) n＝5 ＝7F＝3×5－2×7＝1二级机构习题解答第三章平面机构的运动和分析3-1～3-5（略）  3-6   3-7   3-8   3-9   3-10   3-11   3-12  3-13   3-14   3-153-16～3-17(略)  3-18  3-19～3-24（略）        3-10  a)     V C  =  V B  +  V CB          方向：⊥CD    ⊥AB    ⊥BC    

6、    方向： C→D ⊥CD B→A C→B  ⊥BC 大小：？          ？        大小：  0   ？       ？ 速度图、加速度图如上图中（ a ）所示。 b) 扩大构件法,将2构件和3构件构成的移动副扩大到B点                   方向：⊥BD  ⊥AB   ∥CD         方向：B→D ⊥BD  B→A  ⊥CD   ∥CD 大小：？       ？           大小：0    ？       0     ？速度图、加速度图如上图中（b）所示。 c) 

7、扩大构件法,将1构件和2构件构成的移动副扩大到C点                    方向：⊥CD ⊥AC  ∥BC           方向：C→D  ⊥CD  C→A  ⊥BC     ∥BC 大小：？      ？           大小：   ？      ？速度图、加速度图如上图中（c）所示。 d) 首先分析C点，再利用影像原理分析E点，最后分析F点        V C  =  V B  +  V CB       方向： ⊥CD    ⊥AB      ⊥BC     方向：C→D ⊥CD  B

8、→A  C→B  ⊥BC 大小： ？            ？     大小：  ？    0   ？       V F  =  V E  +  V FE      方向： ⊥FG    √      ⊥EF       方向：F→G⊥FG  √   F→E ⊥EF大小：？       √       ？        大小：0   ？    √    ？