《机械原理》(于靖军版)第2章习题答案

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1、2-1绘制题图2-1所示各个平面机械实体的机构运动示意图（无精确尺寸的比例要求）。手摇打气筒汽车发动机罩壳泵手动冲孔机颚式破碎机偏心轮传动机构水泵折叠椅开关窗机构夹钳剪刀式千斤顶题图2-1解：(1)(2)(3)摇杆滑块机构可以参考图（3）(4)(5)(6)摇杆滑块机构可以参考图（3）(7)(8)(10)(11)2-4在题图2-4所示的铰链四杆机构中，已知lAB=50mm，lBO1=35mm，lO1O3=30mm，取O1O3为机架。（1）如果该机构能成为曲柄摇杆机构，且O1A是曲柄，求lAO1的取值范围；（

2、2）如果该机构能成为双曲柄机构，求lAO1的取值范围；（3）如果该机构能成为双摇杆机构，求lAO1的取值范围。题图2-4答：(1)lAO1£15mm(2)45mm£lAO1£55mm(3)15mm

3、因此存在曲柄，又因为AB为最短杆，故若取AB为机架，该机构将演化为为双曲柄机构。这时C、D均为摆转副。2-6试推导有无偏置条件下，曲柄滑块机构中的曲柄存在条件。已知曲柄长为a，连杆长为b，偏置为e。答：无偏置时，曲柄存在的条件是a£b；有偏置时，曲柄存在的条件是a+e£b。