机械原理习题答案安子军.doc

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1、习题解答第一草绪论1-1答：1）机构是实现传递机械运动和动力的构件组合体。如齿轮机构、连杆机构、凸轮机构、螺旋机构等。2）机器是在组成它的实物间进行确定的相对运动时.完成能盘转换或做功的多件实物的组合体。如电动机、内燃机、起重机、汽车等。S）机械是机器和机构的总称。4）a.同一台机器可由一个或多个机构组成。b.同一个机构可以派生出多种性能、用途、外型完全不同的机器。c.机构可以独立存在并加以应用。1-2答：机构和机器.二者都是人为的实物组合体.各实物之间都具有确定的相对运动。但后者可以实现能S的转换而前者不具备此

2、作用。1-3答：1＞机构的分析：包括结构分析、运动分析、动力学分析，2）机构的综合：包括常用机构设il传动系统设il。1-4略习题解答第二荦Tlfll‘机构的机构分析2-73X72X92-10a)n=7*^=10F=3X7-2X10=1」级机构b)n=5^£=7F=3X5-2X7=1三级机构c)n=5^=7F=3X5-2X7=1」级机构习越解答第三孕平面机构的运动和分析3-152-1—3-5（略〉3-63-73_83_93_103_113_123~133_143-16-3-17（略）3-183-19-3-24（

3、略〉3-10•>Ca）Vc=VB+VCB方向:丄CD丄AB丄BC大小：？^1!ab?逨度图、加速度阁如上图中（a）所示。方向：C^D丄CDB-AC-*B丄BC大小：0?⑦b）扩大构件法，将2构件和3构件构成的移动副扩大到B点+2aB3B2方向：丄BD丄AB/7CD方向：B-D丄BDB-A丄CD//CD大小：？大小：0逨度图、加逨度阁如上阁中（b）所示。C）扩大构件法，将1构件和2构件构成的移动副扩大到C点大小：?!ac大小：^CD?方向：C—D丄CD速度图、加逨度图如上图中（c）所示。VC=VB，VCBaC-ac

4、+ac-aB+aCB+aCB方向：丄CD丄AB丄BC方向：C-D丄CDB-AC-B丄BCd）首先分析C点.再利用彫像垛理分析E点.最后分析F点大小：？大小:VF=VE*VFEaF=a;+aF=aEaFEaFE方向：丄FGV丄EF方向：F-G丄FGVF—E丄EF大小：2V?大小：0?速度图、加逨度阁如上阁中（d）所示。3-11解:逨度分析:方向:大小:Vc丄CD2/ai!60二Vb丄AB丄BC选择绘图比例尺绘逨度阁如阁示，vs=Av^=L884m/sCB2构件瞬时V•动。加逨度分析:方向：C—D丄CDB—AB—C丄

5、BC大小：^CD?^ABQ2选择加逨度比例尺如图示绘加逨度图.由图可知0.利用加逨度影像原理求出aE,如阁示.aS=29.34m、3-1~3-5（略〉3-63-16-3-17（略〉3-73-83-93-183-19-3-24（略）3-103-113-123-133-143-15习题解答第四孕机械中的摩擦和机械效率3-1-4-8(略)1-94-104-114-124_13(略〉4_144-154~164-174-184-194_204—9趔解滑块1所受三力f、o和R2i处于平衡.w此.F+^R21=0,作出力三角形

6、.标出相应的夹用.由正弦定理可得F_gsh(90°+^_A)_gcos(^_ffl)Fq_gcossin(90o-y-勿cos(r+^).醐想驱动力°,由此可得机械效率F(Jgeos々/cosycos卢cosCy+的Fgeos(汐-(P)/cos(y+炉)cosxcos(卢-q?)4一io题解滑块1在三力作用下平衡.即P+^l+^21=0.滑块2在三力作用下平衡.即^12+^32+2=°由此作出两封闭力多边形，由正弦定理p=Rsin(lS0o_/-川妁只smOO-2功21sin(90°-21cospsin(90°

7、+^)sin(/-2

8、<2）根据生产阻力小于或等于零的条件來确定。由正弦定理得生产阻力C0S^,若楔块3不自动松脱，应使^^0,即Sin（a-2^）<0（得_锁条件为《£2介<3〉根据运动副的自锁条件來确定。如图b所示，楔块3受有夹具2及工件1作用的总反力R23和R13.当总反力R23作用在相对边的摩擦用之内时.楔块3即发生自锁，即或a-2^4—12题解1）当被轧坯料接触轧辊时.如图所示.其正