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时间:2019-06-06
《《机械原理》(于靖军版)第9章习题答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、讨论题与习题9-2在飞机起落架所用的铰链四杆机构中,已知连杆的两位置如题图9-1所示,要求连架杆AB的铰链A位于B1C1的连线上,连架杆CD的铰链D位于B2C2的连线上。试设计此四杆机构。题图9-1解:9-3用图解法设计一曲柄摇杆机构。已知两固定铰链点A、D,摇杆位于左极限位置时,对应的连杆位置为M1N1,且M1N1与AD之间的夹角为65°,过点D的铅垂线为摇杆左右极限位置的对称轴,且摇杆的摆角恰等于极位夹角q的2倍,并求其行程速比系数K。(注:M1、N1为连杆AB线上的任意两点,请直接在题图9-2上作图)题图9-2解:4由几何关系可知:A点位于以D为圆心,CD杆长为半径的圆上。因为:AD
2、=DC1可知:所以:9-4试设计一铰链四杆机构。已知行程速度变化系数K=1,机架长lAD=100mm,曲柄长lAB=20mm,且当曲柄与连杆共线,摇杆处于右极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°(题图9-3)。试用图解法确定摇杆及连杆的长度。题图9-3解:如图所示:9-5如题图9-4所示,已给出铰链四杆机构的连杆(铰链C在连杆参考线I和II上)和连架杆AB的两组对应位置,以及固定铰链D的位置,已知lAB=25mm。试:(1)用图解法设计此铰链四杆机构,并给出连杆BC的长度和连架杆CD的长度;(2)判断连架杆AB是否可整周转动,并给出理由;(3)当连架杆AB为原动件时,在图上标出机构位于AB1
3、C1D位置的传动角g。题图9-4解:4(1)将连杆B1C1看做是固定机架,移动B2C2使得B2C2和B1C1重合,得到D2点,做DD2的中垂线,即可到到C1点。测量得:(2)AB为最短杆,BC为最长杆,并且lBC+lAB4、机构,已知其摇杆长lCD=420mm,摆角ψ=90°,摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为60°和30°,机构的行程速比系数K=1.5。用图解法设计此四杆机构。解:4,,9-8用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2,以及滑块C的两个对应位置C1和C2,试确定摇杆上铰链B的位置,并要求摇杆的长度lAB为最短(题图9-6)。题图9-6解:将AC1E1逆时针旋转θ角,使AE1与AE2重合,做CC’的中垂线l,做AB垂直于l,垂足为B,即可求得AB。4
4、机构,已知其摇杆长lCD=420mm,摆角ψ=90°,摇杆在两极限位置时与机架所成的夹角为60°和30°,机构的行程速比系数K=1.5。用图解法设计此四杆机构。解:4,,9-8用图解法设计一摇杆滑块机构。已知摇杆AB上某标线的两个位置AE1和AE2,以及滑块C的两个对应位置C1和C2,试确定摇杆上铰链B的位置,并要求摇杆的长度lAB为最短(题图9-6)。题图9-6解:将AC1E1逆时针旋转θ角,使AE1与AE2重合,做CC’的中垂线l,做AB垂直于l,垂足为B,即可求得AB。4
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