计算机控制大纲

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1、《计算机控制技术》教学大纲一、课程的性质与目的本课程是自动化学院白动化专业的一门专业主干课程。本课程的教学目的是使学生在学习了计算机基础、微机系统与接口技术、自动控制原理等课程的基础上，进一步学习计算机用于对实际对象进行控制的算法和实现方法，学习多种数字控制器的设计方法，学习DCS、现场总线以及计算机控制工程设计方法，并通过实验将所学方法应用丁•实际系统的控制，全面提高学牛•设计、调试和实现计算机控制系统的综合能力，为进一步学习、研究和应用计算机控制系统打下良好的基础。二、课程内容的教学要求1.计算机控制系统概述：了解让算机控制系统的构成、分类，工控机的功能、特点,模拟控制器与数字控制器的主

2、要区别，掌握建模方法。2.计算机控制系统的理论基础：扼要回顾控制系统理论基础知识3.计算机控制系统的控制规律：掌握位置式PID算式和增量式PID算式，它们的应用场合，主要区别，改进算式；掌握数字PID算式的工程实现方法；掌握串接控制、前馈控制、史密斯预估控制等多种控制方法的实现。4.计算机控制系统模拟方法设计：掌握按模拟系统设计方法进行设计的基本思想，主要步骤。掌握数值积分法，零极点匹配法，和等效保持算法。5.计算机控制系统直接数字方法设计：能熟练地将时域设计指标转换成Z域设计指标，学握根轨迹设计方法和解析设计方法。6.新型控制策略：掌握模糊数学的基础知识，重点掌握棊本模糊控制器的设计方法、

3、步骤，会用模糊控制器实现实时控制。了解神经网络控制、自适应控制。7.集散控制系统：了解DCS的发展概况，掌握DCS的基本概念、组成及其各部分主要功能，在掌握DCS的硬件体系结构基础上对DCS硬件纽•态和软件纟fl态的工作有一个基木认识。了解TDC-3000的的各部分组成与特点。8.现场总线技术：掌握现场总线控制系统的基本概念和技术特点，掌握几种典型的现场总线技术。9.计算机控制工程设计方法：掌握计算机控制系统的设计步骤，了解计算机控制工程实施中可能而临的一•些问题，对这些问题会从硬件上和软件上采用应对措施。三、上机实习要求课程上机实验是木课程培养的一个重要环节。通过上机实验，学生可以熟悉计算

4、机控制系统的棊本构成，掌握计算机控制软件编程方法，学会用数字PID等控制算法对仿真对象、小型直流电机实验装置进行控制，积累一左的计算机控制经验，掌握PID控制器参数调整方法，提高分析问题和动手解决实际问题的能丿J。四、能力培养的要求1.分析能力的培养：培养学牛对计算机控制系统综合分析的能力，能够将各种分析方法综合应用到系统设计之中。1.综合设计能力的培养：给定计算机控制系统及其性能指标要求，学生会在综合分析基础上以较高性价比设计并改造系统，使Z符合系统要求。2.计算机控制工程实施能力的培养：对设计后计算机控制系统工程实施过程中可能而临的一些困难会寻求适当方法解决。3.动手能力的培养：通过实验

5、掌握计算机控制编程，积累-•定的计算实际控制经验，掌握控制器参数调整方法，提高动手解决实际问题的能力。4.自学能力的培养：通过本课程的教学，要培养和提高学生对所学知识进行整理、概括、消化吸收的能力，以及围绕课堂教学内容，阅读参考书籍和资料，自我扩充知识领域的能力。5.表达能力的培养：主要是通过作业，清晰、整洁地表达自己解决问题的思路和步骤的能力。6.创新能力的培养：培养学生独立思考、深入钻研问题的习惯，和对问题提出多种解决方案、选择不同计算方法，以及对计算进行简化和举一反三的能力。五、建议学时分配课程内容讲课习题课或课堂讨论实验上机计算机控制系统概述2计算机控制系统理论基础1计算机控制系统的

6、控制规律5116计算机控制系统模拟方法设计51计算机控制系统直接数字方法设计51新型控制策略51集散控制系统及现场总线技术81计算机控制工程设计4合计35516六、考核方式总评成绩=平时成绩+上机成绩+期末考试成绩平时成绩占10%上机成绩占10%期末考试成绩占80%七、教材及参考书1王勤主编.计算机控制技术：第1版.东南人学出版社，20032施保华、杨三清、周风星主编.计算机控制技术：第1版.华东科技大学出版社，2007《电力电子技术》教学大纲一.课程的性质与目的木课程是电气工程与自动化专业必修的专业基础课。木课程的目的和任务是使学生熟悉各种电力电子器件的特性和使用方法；掌握各种电力电子电路

7、的结构、工作原理、控制方法、设计计算方法及实验技能；熟悉各种电力电子装置的应用范围及技术经济指标。同时，为《电力拖动白动控制系统》等后续课程打好基础。二.课程内容的教学要求(1)绪论掌握电力电子技术的基本概念、学科地位、基本内容和发展历史、了解电力电子技术的应用范围、了解电力电子技术的发展丽景、了解本课程的任务与要求。(2)整流电路掌握单相可控整流电路、重点掌握三相可控整流电路。(3)变流器运行掌握变压器漏抗