计算机控制技术复习大纲（2014）

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1、第一章绪论1.计算机控制系统的组成2.计算机控制系统的分类第二章过程输入/输出通道一．采样与保持1.采样定理2.零阶保持器二．模拟量输入通道1.组成，各组成部分的作用2.A/D转换及其与微机的接口三．模拟量输出通道1.组成2.D/A转换及其与微机的接口四．数字量输入/输出通道的基本结构第三章常用应用程序一．数字滤波各种滤波方法，原理，流程图，应用场合二．线性参数的标度变换三．键盘控制程序1.组成原理，消抖方法2.按键识别方法：扫描法，线反转法3.工作方式：编程扫描，定时扫描，中断扫描一．显示控制程序1.LED数码显示器结构与原理2.显示方式：静态、动态第四章．计算机控制系统的

2、数学模型与性能分析一．差分方程与脉冲传递函数的相互转换二．闭环脉冲传递函数（或C(z)）的求取三．稳定性1.稳定的充分必要条件2.劳斯判据四．动态性能极点位置与时间响应的关系五．稳态误差1.静态误差系数2.典型输入作用下的稳态误差第五章．控制规律的离散化设计1.设计思想2.最小拍有波纹系统的设计3.最小拍无波纹系统的设计4.数字控制器的计算机程序实现直接程序设计法，串行程序设计法，并行程序设计法第六章控制规律的模拟化设计1.设计思想，离散化方法2.数字PID的基本形式3.数字PID的改进算法第七章复杂控制规律的设计一．大林算法—离散化设计1.设计方法2.振铃现象及消除二．Sm

3、ith预估控制-----模拟化设计第八章计算机控制系统的设计与实现抗干扰技术，“看门狗”电路的作用，原理文后寄语：book118是一个专注于电子文档的在线分享平台，用户在此平台上不但可以自由交换文档，还可以分享最新的行业资讯。book118制定了严格的文档审核策略，以保证文档来源的合法性，对有可能引起知识产权纠纷的文档，网站不予收录。同时，道客巴巴采用了行业领先的文档加密及保护技术，最大程度上保证用户上传的文档的版权不被非法侵犯。注册1、会员信息是您在book118网站的身份标识，注册后，您可以浏览文档、在线阅读或下载，建立并管理自己的文档信息库;2、打开网站的首页，点击页面

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