计算机控制技术教学大纲

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1、课程编号：“计算机控制技术”课程教学大纲ComputerControlTechnologyCourseOutline50学时2.5学分一、课程的性质、目的及任务计算机控制技术是计算机科学与技术专业硬件方向的选修课程，是学生从事计算机控制系统设计工作之前必须掌握的一门课程，对学生总体设计计算机控制系统有着重要的意义。通过计算机控制技术的学习，使学生具有系统的计算机应用知识,为毕业后从事计算机控制应用,设计和科研工作打好基础.提高学生对计算机硬件,软件配合使用的能力,并对控制理论,设计步骤有进一步的了解.培养学生科学

2、作风和自学能力,具有查找资料能力.二、适用专业——计算机科学与技术专业三、先修课程——离散数学、高等数学、计算机组成原理、微型计算机技术四、课程的基本要求通过本课程的学习，学生应能达到下列要求：(1)掌握计算机控制系统设计的基本理论、基本分析方法。(2)掌握直接数字控制系统设计方法的基本原理及应用。(3)了解离散线性系统分析。(4)掌握系统辨识与参数设计方法及应用。(5)了解自校正系统五、课程的教学内容（一）、课堂讲授的教学内容1．概论系统的组成，特点及分类，系统的硬件、软件，控制算法.2.计算机控制系统设计设计

3、步骤，特殊问题讨论，实例微机控制过程3.直接数字控制系统设计方法DDC系统，设计举例，PID算法程序化方法4.离散线性系统分析离散线性系统数字描述，能控性,能达性,稳定性，标准和最小实现5.系统辨识与参数设计最小二乘法估计,递推算法，时交系统的实时算法，增广最小二乘法闭环操作下的系统辨识，仿真研究6.自校正系统预测模型,控制规律，递推参数估计，自校正控制器，自校正系统的计算机实现及仿真7.应用实例工业锅炉的经济性燃烧与水位pi自适应控制，电渣重熔系统的lqg控制，多变量自校正技术,调节日群控电加热炉(二)课堂讨论

4、的教学内容下列内容可以安排讨论课：1.计算机控制系统的总体结构2.计算机控制系统的设计方法及特点(三)实验的教学内容1．DDC控制系统的PID算法4学时2.电机调速2学时3.综合实验4学时共10学时六、学时分配表讲授内容学时分配小计讲授讨论实验概论22计算机控制系统设计426DDC控制82212离散系统分析628系统辩识62210自教正系统426实例426合计3461050七、主要参考书1.计算机控制理论与应用疏松桂编著科学出版社2.计算机控制刘植桢等编著科学出版社八、评价方式（包括作业、测验、考试等）考试采用笔

5、试为主，也可以配合上机考试。作业、课堂提问、实验等为平时成绩。大纲制订者：张鹏大纲审订者：教授大纲批准者：教授二○○五年九月十日