欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:40910088
大小:103.00 KB
页数:11页
时间:2019-08-10
《《计算机控制技术》课程实验教学大纲(Ⅰ)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、《计算机控制技术》课程实验教学大纲(Ⅰ)编号:课程总学时:48实验学时:10课程总学分:2.5实验学分:(非单独设课的实验不用填此项)先修课程:《自动控制原理》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《汇编语言》、《微机原理与接口技术》、《单片机原理及应用》适用专业:计算机科学与技术(嵌入式本科)、计算机科学与技术(信息技术方向本科)、网络工程(本科与专升本)开课部门:计算机科学与信息工程学院一、本课程实验的主要目的与任务计算机控制技术是实践性、应用性以及综合性较强的一门专业技术课,必须通过实验才能进一步加深对授课内容的理解,进一步通过综合性设计性实验,提高理论联系实际能力,掌握系
2、统的使用方法,达到能初步设计主要接口电路硬软件的能力。(1)实验前预习实验指导书及教材有关知识;(2)实验前预习有关芯片的原理与应用电路;(3)实验前预习有关软件知识;(4)和老师一起构建实验框架、内容和方案。二、本课程实验应开设项目序号实验项目名称学时类型必做/选做所需主要设备型号、名称1D/A数模转换实验2验证必做EI实验箱2A/D模数转换实验2验证必做EI实验箱3数字PID控制实验2验证必做EI实验箱4数字滤波器2验证必做EI实验箱5电机调速实验2验证必做EI实验箱注:1、类型---指验证性、综合性、设计性;2、该表格不够可拓展。三、各实验项目主要实验内容和基本要求实验1D
3、/A数模转换实验1.实验目的(1)掌握数模转换的基本原理。(2)熟悉12位D/A转换的方法。2.实验内容(1)实验内容通过A/D&D/A卡完成12位D/A转换的实验,转换公式如下:Uo=Vref(211K11+210K10+….+20K0)/212Vref=5.0V例如:数字量=0100,0000,0000K11=0,K10=1,K9=0,K8=0,K7=0,K6=0,K5=0,K4=0,K3=0,K2=0,K1=0,K0=0模拟量Uo=Vref(4096-211K7+210K6+….+20K0)/212=2.5(2)实验方法1)硬件连接:将数据采样卡上标有AD1IN的插孔与DA
4、1OUT的插孔相连。2)实验硬件原理示意图:数字量――>D/A――>转换――>A/D采集――>计算机显示结果(3)实验步骤1)打开软件,在实验课题菜单中选中D/A数模转换实验;或者在左栏快捷区选中D/A数模转换实验项目条,双击即可。2)在相应弹出的对话框中填写参数,在数字量对应区填写目标数字量注意:数字量的范围从0……40963)点击变换按钮,转换出对应的模拟量,如果点击运行,则执行采用数据,等待数据传输完成后,在测量图形中观测对应的数据;点击取消,则取消当前实验4)实验完成后起用测量标尺,观测图形并测量数据;在主窗口中单击Measure键,使用弹出标尺,进行单值测量;选择Sin
5、gle项,进行单测量;Double项,进行双测量,测量标尺可以拖动使用5)退出实验,在实验课题菜单中选择退出即可。(4)实验报告1)画出数字量与模拟量的对应曲线。2)计算出理论值,将其与实验结果比较,分析产生误差的原因。3.实验要求通过本实验应达到如下要求:(1)熟练掌握数模转换的硬件实现原理。(2)理解12位D/A的转换方法。4.实验器材(1)EI实验箱;(2)计算机一台。实验2A/D模数转换实验1.实验目的(1)掌握模数转换的基本原理。(2)熟悉12位A/D转换的方法。2.实验内容(1)实验内容通过A/D&D/A卡完成12位A/D转换的实验,转换公式如下:数字量=模拟量/Vr
6、ef*2N其中N是A/D的位数,Vref是基准电压。例如:N=12Vref=5.0V模拟量=2.5则数字量=(5-2.5/5.0)*212=1024(十进制)(2)实验方法1)硬件连接:将自控试验箱上标有AD1IN的插孔与DA1OUT的插孔相连。2)实验硬件原理示意图:由A/D&D/A卡输出模拟量――>A/D转换――>计算机显示结果(3)实验步骤1)打开软件,在实验课题菜单中选中A/D模数转换实验;或者在左栏快捷区选中A/D模数转换实验项目条,双击即可。2)在相应弹出的对话框中填写参数,在模拟量对应区填写目标数字量注意:模拟量的范围从-5……+5V3)点击变换按钮,响应的模拟量转
7、换成数字量。完成填写参数后,如果点击运行后,则执行采样数据,等待数据传输完成;点击取消,则取消当前实验。注意:实验1,实验2共用相同的测量图。在实验1中,数字量为X轴,电压量为Y轴在实验2中,仍用数字量为X轴,电压量为Y轴4)实验完成后起用测量标尺,观测图形并测量数据;在主窗口中单击Measure键,使用弹出标尺,进行单值测量;选择Single项,进行单测量;Double项,进行双测量,测量标尺可以拖动使用5)退出实验,在实验课题菜单中选择退出即可。(4)实验报告1)画出模拟量与
此文档下载收益归作者所有