机械原理答案朱理主编

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1、F=3n-2PL-PH=3X3-2X4-1=0该机构不能运动，修改方案如下图:61.4解:(a)F=3n-2PL-PH=3X4-2X5-1=1A点为复合钗链。(b)F=3n—2PL—Ph=3X5—2X6-2=1B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。(c)F=3n-2PL-PH=3X5-2X7-0=1FIJKLM为虚约束。1.5解:F=3n—2PL—Ph=3X7—2X10—0=11）以构件2为原动件，则结构由8—7、6—5、4-3三个II级杆组组成，故机构为II级机构（图a）。2）以构件4为原动件，则结构市8—7、

2、6—5、2-3三个II级杆组组成，故机构为II级机构（图b）。3）以构件8为原动件，则结构由2-3-4-5-个III级杆组和6-7-个II级杆组组成，故机构为III级机构（图c）。(a)(b)(c)第二章运动分析作业2.1解：机构的瞬心如图所示。P23coe)2.2解：取心mmlmm作机构位置图如下图所示。8弘AE24而VE片4片3252.求coi生二型=1.25>AE1203.求U)2Ct)2片2Pl438rad/sv=v2£=150x—=144mmfsu匕2525G至=1.25x箜=0.46radIs，所以9898因®片2

3、戶24984.求C点的速度VcVc=co?xP24Cxm=0.46x44x5=101.2mm/52.求B3点的速度Vb3Vb3=VB2+Vb3B2大小?3]XLab?•方向丄BC±AB//BC取Av=10mm/%加作速度多边形如下图b所示，由图量得:pb^=22mm所以从=27x10=270mm/s2.3解：取旳=5加呦作机构位置图如下图a所示。1.求B2点的速度Vb2VB2=g)iXLab=10X30=300mm/s由图a量得:BC=123mm,则加=眈x“/=123x1=123mmDC4、VE3.求D点和E点的速度Vd利用

4、速度影像在速度多边形,过加点作丄BE,点；过e点作丄M，得到d点，由图量得：Pd=i5mm,=Vd=pd*=15x10=150mm/s，VE=pex/liv=17x10=170mm」s过p点作丄CE,得到emm所以VB3B2~^2^3xZzv=17x10=170mm/54.求cd3也=ZZ2=2.2rad/s“3Ibc1235.求必2亦2=硏x仃3=1°2x30=3000mm!6.求仙3233VB3B2丄BCmm/52QB3B2?〃:BCGb3=aB3“+aB3‘=Gb2+OB3B2k+人小CO32Lbc?3/Lab方向B-C

5、丄BCB-Aa*3B2=2o)3xVb3B2=2x2.2x270=1188mini-somm/s2取仏-必3=厨xlBC=2.22xl23=595加加作速度多边形如上图c所示，rfi图量得:7ib=23mmgb'-20mm,,所以=加‘3x“幺=23x50=1150mm/s2a‘B3-gb'3xPa=20x50=1000mm/s27.求勺a=也=1222=8.13radIs2he1238.求D点和E点的加速度a。、aE利用加速度影像在加速度多边形，作卜於30sbCBE,即於3_忌_夕3£~CB=~CE=~BE,得到£点；过0

6、点作丄於3,得到d点，由图量得:力=16mm切=13mm所以2dp=知x“Q=13x50=650mm/saE=7iex=16x50=800mm!s2.7解：取Pl"mmImm作机构位置图如下图玄所示。一、用相对运动图解法进行分析1・求B2点的速度Vg2VB2=3]XLab=20X0.1=2m/s大小Vb3B2?±AB+?3[XLab方向水平JT〃BD取A，=0.05mf作速度多边形如下图b所示，由图量得:pb^=20mm所以^3=xAv=20x0.05=1m/s而Vd=Ve3=1m/s3.求亦2。纟2=efxSb=20?x0」

7、=40ml4.求Qb3=Qb2°+T°B3B2大小？3^Lab?方向水平B->A〃BD取仏'/mm作速度多边形如上图c所示，由图量得:於3=35mm2=於3=35x1=35mis二、用解析法进行分析=%2xsin0]=eqxIabxsin0]=20x0elxsm30°=1mls222eg=aB2xcos右=cdx加xcos右=20x0.1xcos30°=34.6mis第三章动力分析作业3.1解：根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a所示,图b屮三角形①、②分别为滑块2、1的力多边形，根据滑块2的力多边形①得：

8、F「二F&2二7%2sin(60°—20)sin(9O°+0)cos©COS0sin(60°一20)由滑块1的力多边形②得:Fd=Fr2二Fr2sin(60°+2(p)sin(90°一0)cos(psin(60。+2(p)_丘cos©sin(60o+2©)_尸sin(60