机械原理答案解析+朱理主编

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1、机械原理作业第一章结构分析作业1.2解：F=3n－2PL－PH=3×3－2×4－1=0该机构不能运动，修改方案如下图：1.2解：（a）F=3n－2PL－PH=3×4－2×5－1=1A点为复合铰链。（b）F=3n－2PL－PH=3×5－2×6－2=1B、E两点为局部自由度,F、C两点各有一处为虚约束。（c）F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－0=1FIJKLM为虚约束。1.3解：1F=3n－2PL－PH=3×7－2×10－0=11）以构件2为原动件，则结构由8－7、6－5、4－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机

2、构(图a)。2）以构件4为原动件，则结构由8－7、6－5、2－3三个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅱ级机构(图b)。3）以构件8为原动件，则结构由2－3－4－5一个Ⅲ级杆组和6－7一个Ⅱ级杆组组成，故机构为Ⅲ级机构(图c)。(a)(b)(c)2第二章运动分析作业2.1解：机构的瞬心如图所示。µl=5mm/mm2.2解：取作机构位置图如下图所示。1.求D点的速度VDVD=VP133VDAE242424==VD=VE=150×=144mm/s而VEP14P1325，所以25252.求ω1VE150ω1===1.25rad/s

3、lAE1203.求ω2ω2=P12P14=383838ωPP98ω2=ω1=1.25×=0.46rad/s因11224，所以98984.求C点的速度VCVC=ω2×P24C×µl=0.46×44×5=101.2mm/sµl=1mm/mm2.3解：取作机构位置图如下图a所示。1.求B2点的速度VB2VB2=ω1×LAB=10×30=300mm/s2.求B3点的速度VB3VB3＝VB2＋VB3B2大小？ω1×LAB？方向⊥BC⊥AB∥BCµ=10mm/s取vmm作速度多边形如下图b所示，由图量得：pb3=22mmVB

4、3=pb3×µv=27×10=270mm/s，所以lBC=BC×µl=123×1=123mm由图a量得：BC=123mm,则43.求D点和E点的速度VD、VE利用速度影像在速度多边形，过p点作⊥CE，过b3点作⊥BE，得到e点；pd=15mmpe=17mm过e点作⊥pb3，得到d点,由图量得：，，VD=pd×µv=15×10=150mm/s所以，VE=pe×µv=17×10=170mm/s；VB3B2=b2b3×µv=17×10=170mm/s4.求ω3VB3270ω3===2.2rad/slBC123n5.求a

5、B2n222aB2=ω1×lAB=10×30=3000mm/s56.求aB3ntkτaB3＝aB3＋aB3＝aB2＋aB3B2＋aB3B222大小ω3LBC？ω1LAB2ω3VB3B2？方向B→C⊥BCB→A⊥BC∥BCn222aB3=ω3×lBC=2.2×123=595mm/sk2aB3B2=2ω3×VB3B2=2×2.2×270=1188mm/s2µ=50mm/s取amm作速度多边形如上图c所示，由图量得：πb'3=23mmn3b'3=20mm，,所以2aB3=πb'3×µa=23×50=1150mm/st2

6、aB3=n3b'3×µa=20×50=1000mm/s7.求α3taB310002α3===8.13rad/slBC1238.求D点和E点的加速度aD、aE利用加速度影像在加速度多边形，作∆πb'3e∽∆CBE,即πb'3πeb'3e==CBCEBE，得到e点；过e点作⊥πb'3，得到d点,由图量得：πe=16mmπd=13mm，，2aD=πd×µa=13×50=650mm/s所以，2aE=πe×µa=16×50=800mm/s。µl=2mm/mm2.7解：取作机构位置图如下图a所示。一、用相对运动图解法进行分析

7、1.求B2点的速度VB2VB2=ω1×LAB=20×0.1=2m/s2.求B3点的速度VB36VB3＝VB2＋VB3B2大小？ω1×LAB？方向水平⊥AB∥BDµ=0.05m/s取vmm作速度多边形如下图b所示，由图量得：pb3=20mmVB3=pb3×µv=20×0.05=1m/s，所以而VD=VB3=1m/sn3.求aB2n222aB2=ω1×lAB=20×0.1=40m/s4.求aB3nτaB3＝aB2＋aB3B22大小？ω1LAB？方向水平B→A∥BD72µ=1m/s取amm作速度多边形如上图c所示，由图

8、量得：2πb'3=35mmaB3=πb'3×µa=35×1=35m/s，所以。二、用解析法进行分析VD3=VB2×sinφ1=ω1×lAB×sinφ1=20×0.1×sin30°=1m/s222aD3=aB2×cosφ1=ω×lAB×cosφ1=20×0.1×cos30°=34.6m/s1第三章动力分析作业3.1解：根据相对运动方向分别画出滑块1、2所受全反力的方向如图a