机械原理(朱理主编)教案

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1、《机械原理》教案《机械原理》教案1一、授课章节　绪论§0-1机械原理课程研究的对象和内容§0-2机械原理课程的地位、作用和学习方法二、教学目的及要求1.明确本课程的研究对象、内容以及它的地位、任务和作用。2.对本学科的发展状况和趋势有所了解。了解机械、机器、机构、构件和零件的概念。三、教学重点：1.机器、机构、机械的概念。2.本课程的主要内容、地位、作用与学习方法。四、教学难点：机器的特征、机构的特征。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结机械原理课程研究的对象和内容。（1学时）介绍本课程性质、内

2、容。举例讲述一、以内燃机为例，介绍本课程研究的对象1．机械2．机器及其特征3．机构及其特征4．常用机构：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇运动机构二、机械原理课程研究的内容1．机构的结构分析2．机构的运动分析3．机械的动力学分析4．常用机构的分析与设计5．机械的传动系统设计掌握机器、机构、机械的概念。机械原理课程的地位、作用和学习方法。（1学时）介绍本课程的地位、作用与学习方法。举例分析讲述一、机械原理课程的地位和作用1．本课程的地位：是机械类及近机械类专业进入专业课前必修的一门重要的技术基础课。2．本课程的作用二、机械原理课程学习方法1．强调重视基本概

3、念2．深入理解基本原理3．牢牢掌握基本研究方法4．逐步树立工程观点三、学习机械原理课程的要求及有关事项掌握本课程的地位作用与学习方法。-33-《机械原理》教案《机械原理》教案2一、授课章节　第1章平面机构的结构分析§1-1概述§1-2机构的组成§1-3机构运动简图二、教学目的及要求1.了解机构的组成，掌握构件、零件、运动副、运动副元素、运动链的概念。2.能熟练绘制机构运动简图。三、教学重点：1.运动副的定义、分类。2.机构运动简图的绘制。四、教学难点：运动副的分类、运动副约束、机构运动简图的绘制。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模

4、式教学行为详细教学过程和内容作业及小结构件、运动副的定义、分类；运动链的概念；机构的组成。（1学时）结合动画实例分析典型机构，进而引出本节各个概念。举例分析讲述、学生5分钟练习一、构件与零件二、运动副及其分类（表2－1）运动副：两构件通过直接接触组成的可动联接称为运动副。运动副元素：两构件参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。1．低副：两构件通过面接触而形成的运动副（回转副，移动副）。2．高副：两构件通过点、线接触而形成的运动副（齿轮副，凸轮副）。三、运动链与机构1．运动链：由若干构件通过运动副联接组成构件系统，称为运动链。2．机构：运动链中的一个构

5、件固定作为机架，它的一个或几个构件作给定的独立运动，则这种运动链称为机构。掌握运动副的分类，高副、低副的定义。机构运动简图的绘制。（1学时）通过分析机器实例，引出机构运动简图的绘制目的。举例分析讲述一、机构运动简图的绘制机构运动简图定义：用简单的线条和规定的运动副符号，按照一定的比例尺所绘制的图形。二、运动副与构件的常用表示方法（表1.1）三、机构运动简图绘制方法和步骤1.3掌握机构运动简图的绘制方法。-33-《机械原理》教案《机械原理》教案3一、授课章节　第1章平面机构的结构分析§1-4平面机构的自由度§1-5机构的组成原理和结构分析二、教学目的及要求

6、1.能正确计算平面机构的自由度。2.掌握机构具有确定运动的条件。三、教学重点：1.平面机构自由度的计算。2.机构具有确定运动的条件。四、教学难点：平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度的注意事项。五、教学方法：板书。六、教学过程：内容及学时设计思想教学模式教学行为详细教学过程和内容作业及小结平面运动链自由度计算公式；计算机构自由度的注意事项；机构具有确定运动的条件。（2学时）通过分析实例，引出自由度计算的意义。举例分析讲述一、机构自由度机构自由度：机构具有独立运动的数目。二、平面机构的自由度计算公式该式也称为平面机构的结构公式（又称契贝谢夫公式）。三、

7、计算机构自由度时应注意的事项1．复合铰链：两个以上构件在同一处以转动副相联接，所构成的运动副称为复合铰链。2.局部自由度：对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。3.虚约束：对机构不起独立限制作用的约束，称为虚约束。①轨迹重合的虚约束虚约束。②转动副轴线重合的虚约束。③移动副导路平行的虚约束。④机构中对称部分的虚约束。四、机构具有确定运动的条件原动件数目=机构的自由度数若机构的自由度数大于原动件数，机构的运动将不确；反之，机构将不动。1.6掌握平面机构自由度计算的计算方法。-33-《机械原理》教案《机械原理》教案4一、授课章节　第2章平面机构的运动分析

8、和力分析§2-1机构运动分析的目的和方法§2-2用速度瞬心法作机构的速度分析§2