机械原理-序言(朱理).pdf

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1、0.1研究对象及内容0.2学习本课程的目的0.3本课程学习方法0.4机械原理课程发展现状研究对象及内容1.研究对象“机械原理”是“机构和机器原理”的总称，顾名思义，它是一门研究机构和机器的学科。所谓机器，是根据使用要求而设计的一种机械运动装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。例工件自动装卸机工业机器人机器一般可分为动力机器、工作机器和信息机器三类。动力机器：内燃机、电动机、发电机等；工作机器：机床、织布机、包装机、汽车、起重机等；信息机器：复印机、打印机、传真机、照相机等；机构：用以实现某种确定运动的构件组合体。如：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。种类有限机

2、构机械机器研究对象及内容典型机器的分析：34内燃机2组成：汽缸体1、活塞2、进气阀3、1排气阀4、连杆5、曲轴6、凸轮7、58顶杆8、齿轮9、1067工作原理：9①活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸；②活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，10在顶部点火燃烧；内燃机③高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭；④活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动研究对象及内容内燃机的工作过程：进气压缩爆炸排气内燃机各部分的作用：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀，称为

3、：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能研究对象及内容机器的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换机器的作用机构的共有特征：①人造的实物组合体；②各部分有确定的相对运动；③用来传递力或实现运动的转换。由机器与机构的共有特征可知：任意复杂的机器都是由若干组机构按一定规律组合而成的。实际机器的种类有成千上万种，但机构的种类确有限。类似关系：化合物与化学元素机器与机构在结构和运动方面并无区别（仅作用不同），故统称为机械。人造的组合体、有

4、确定的相对运动研究对象及内容本课程研究的内容主要包括以下几个方面：1.机构的结构分析判断机构能否实现预定的运动。同时，便于进行机构的运动分析和力分析。2.机构的运动分析在已知某些构件运动规律的条件下，确定其他构件的运动规律及构件上各点的运动规律。3.机构的动力学机械在运转过程中构件上的受力情况以及机械效率。机械的平衡，调速等问题。4.常用机构的分析与综合常用机构的运动及工作特性的分析。所谓综合：是根据结构、运动学和动力学分析，进行机构的设计。学习本课程的目的1.课程性质、任务及作用©性质：机械原理课程是研究机械基础理论的一门科学，是机械类各专业的一门主干技术基

5、础课程，在创新设计机械所需的知识结构中也占有核心地位。©任务：本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析方法和综合方法，并具有按照机械的使用要求进行机械传动系统方案设计的初步能力。©作用：在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作到增强适应能力和开发创新能力的作用。2.学习目的本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，打下认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械的基础。∑引入门、打基

6、础、拓宽知识各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。本课程介绍的基本概念和方法，在各种机∑打好分析、使用、改造机械的基础械的分析和设计中都得到广泛应用。当今机械学学科迅速发展，但机械的创新设计是在对机械的研究的基础上，将∑建立创新设计的基础其与其他学科的先进技术(电气、计算机、控制等)充分结合，从而不断设计出各种新型机器。本课程的学习方法机械原理课程是一门技术基础课程。它比基础课更加结合工程实际；而与专业课比，它只对各种机械的一些共性问题和机器中常用的一些机构进行讨论。学习中应注意以下要点：1.熟悉和掌握各种典型机构的结构和运动特点

7、，深入理解满足实际生产需要的机构分析和设计方法。2.熟悉和掌握机械运动简图的画法，要习惯于采用运动简图来认识机构和机器，想象机构和机器的运动情况。3.对于课程中的基本概念要深刻理解，才能更好地掌握课程内容，起到事半功倍的效果。4.解决工程实际问题，往往可以采用多种方法，所得结果一般也不是唯一的，所以学习中要培养分析、对比、判断和决策的能力。5.求解习题前应先重点复习有关例题，归纳总结解题思路，从中得到启示，以达到举一反三的效果。6.做好各个学习环节：听课、自学、复习、答疑、习题课、实验课、课外作业、课程设计等。尤其是要独立完成作业，尽可能地当天作业当天完成，养

8、成有问题及时答疑的习惯。本课程的学习方