多功能智能小车论文

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1、STC12C5410AD单片机是一款增强型八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本系统以设计题口的要求为口的，采用STC12C5410AD单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，口动寻迹和遥控，整体系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要冇：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）采用手机遥控.（4）声源探测关键词STC12C5410AI）单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车Designandcreat

2、eanintelligenceelectricitymotivesmallcarAbstractSTC12C5410ADisa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyusingandmulti-functionsufferlargeusers.ThisarticleintroducestheCCUTgraduationdesignwiththeSTC12C5410ADsinglechipcomputer.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject・Thissystemregardstherequestofthe

3、topic,adoptingSTC12C5410ADforcontrollingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Itcanruninahighandalowspeedorstopautomatically.Italsocanrecordthetime,distanceandthespeedorsearchinglightandmarkautomaticallytheelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experimenttestre

4、suItsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyze.Theadoptionoftechniqueas:(1)Reducethespeedbyprogramtheengine；(2)Efficientapplicationofthesensor;(3)ControlbytheNOKIA6708mobiletelephone.(4)ItcandetectVoicerootbyautomatismKeywordsSTC12C5410ADsinglechip

5、computer,lightelectricitydetector,PWMspeedadjusting,Electricitymotivesmallcar第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题冃，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。木设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题口是结合科研项口而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题口的要求，确定如下方案：在现有玩具电动

6、车的基础上，加装光电红外传感器实现对电动车的实时检测和调节，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的STC12C5410AD单片机。以STC12C5410AD为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。STC12C5410AD是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。它是第三代单片机的代表。第三代单片机包括了Intel公司

7、发展MCS-51系列的新一代产品，如8xC152、80C51FA/FB、80C51GA/GB.8xC451、8xC452,还包括了Philips、Siemens、ADM、Fujutsu.OKI.Harria-Mctra.ATMEL等公司以80C51为核心推出的大量各具特色、与80C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/D、PWM、PCA（可编