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1、南京工程学院毕业设计说明书（论文）摘要本课题制作了一款具有多功能的智能小车，通过设计电子智能小车的机械结构，在此平台上采用超声波测量小车与前方障碍的距离并通过液晶显示，同时运用PWM调速，完成自动巡线和通过PC端控制软件蓝牙无线遥控智能小车的功能，并且具有运行状态的声光指示功能。完成整个系统的硬件设计和上位机软件设计。而且使本智能小车具有较好的人车交互界面，稳定性和美观性。本设计以两减速直流电动机为主驱动，通过红外传感器来采集地面路径信息，送入主控单元STC89C52单片机，处理数据后完成相应动作，达到自身控
2、制，电机驱动电路采用L298N驱动芯片，以此实现巡黑线的功能；通过超声波传感器，单片机作出相应的处理，完成测距的功能，通过LCD1602实时显示距离；通过设计上位机控制软件，通过按键给串口蓝牙发送机发送数据，发送机再给串口蓝牙接收机发送数据，建立连接，小车上单片机通过解码处理，给出相应的控制信号，实现智能小车的短距离的无线控制。本课题具有较好的趣味性，可以作为高级智能玩具，同时相当于简易机器人，可以作为我们大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例。关键字：单片机传感器PWM超声波无线蓝牙78南京工程学院毕业设计
3、说明书（论文）ABSTRACTThistopichasproducedamulti-functionalsmartcar,smartcarthroughthedesignofthemechanicalelectronicstructure,ontheplatformandthecarinfrontoftheultrasonicmeasuringthedistancebetweenobstaclesandthroughtheliquidcrystaldisplay,whiletheuseofPWMspeedco
4、ntrolofautotransmissionlineandadoptionofthePC-sideBluetoo-thwirelessremotecontrolsoftwarefeaturessmartcar,andhasrunthestateofsoundandlightindicator.CompletethehardwaredesignandPCsoftwaredesign.Andthesmartcarhasabetterinterfaceofpeopleandvehicles,stabilityan
5、daesthetics.ThedesignofthetwomaindrivegearDCmotor,throughthegroundpathofinfraredsensorstocollectinformationintothemaincontrolunitSTC89C52microcontroller,topr-ocessdatatocompletetheappropriateaction,toachievetheirowncontrol,motordrivecircuitL298Ndriverchip,t
6、herebyachievingblacklinepatrolfunctions;byultrasonicse-nsors,microcontrollerprocessingaccordinglycompletetherangingfunction,real-timedi-splaybyLCD1602distance;throughthedesignofPCcontrolsoftware,keytotheserialportthroughtheBluetoothtransmittertosenddatatogi
7、vetheserialtransmitterBluetoothreceivertosenddatatoestablishtheconnection,thesmallcarMCUthroughthedecodingprocess,correspondingcontrolsignals,intelligentcaroftheshort-rangewirelesscontrol.Thistopichasgoodfun,canserveasaseniorintelligencetoys,whiletheequival
8、entofsimplerobots,asourstudentslearncanbeapowerfulembeddedcontrolapplicatione–xample.KeyWords:MCU;sensor;PWM;Ultrasonic;WirelessBluetooth78南京工程学院毕业设计说明书（论文）目录第一章绪论51.1前言51.2设计任务与要求51.3论文结构5第二章硬件设计72.1系
