多功能智能小车

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1、本科毕业设计（论文）题目多功能智能小车姓名*******专业电子科学与技术学号***********指导教师******郑州科技学院电气工程学院二○一五年六月目录摘要IAbstractII前言IV1绪论11.1智能小车发展的背景及意义11.2智能小车的应用及发展22智能小车总体设计43硬件电路设计与实现63.1STC89C52单片机最小系统63.2智能小车电机驱动模块83.3蓝牙模块113.4超声波模块133.5温度收集模块DS18B20153.5.1测温操作163.5.2供电模式173.6小车底盘184系统软件设计与实现204.1手机端APP的设计204.2系统程序设计

2、与实现225系统调试及分析245.1系统硬件分析245.2系统软件分析25结论27致谢28参考文献29附录1实物图30附录2总电路图31附录3智能小车元件32附录4系统总程序33多功能智能小车多功能智能小车摘要近些年来，随着我国改革开放政策的不断发展与深入，我国对科教科研事业的大力投入使得电子电器技术得到飞速发展，人民群众的生活方式变得多姿多样，幸福感也逐渐提高；同时各种高档化、智能化家电产品成为大多数家庭的必需品。在这个时期，微电子技术的发展和各行各业测量的需求，给系统的开发及智能化研究带来了非常好的契机，具有一个非常广阔的发展前景。智能作为现代迅速发展的领域，同时，也

3、是以后整个社会的一个新的特点。智能小车，能够按照预人们事先设定的模式，在一个固定的环境里自动灵活的运作，在执行任务中不需要过多的干涉；同时，科学勘探中此设备也会有用武之地。在智能小车的基础上，操作者可以将蓝牙技术相结合，得到的设备会变得更智能、更强大。蓝牙技术在近些年来发展十分迅速，成为科学界与信息界的一项热门技术。多功能智能小车，该设备将单片机与蓝牙控制技术相结合，再将手机与小车的控制结合为一体，将智能与蓝牙控制完美的结合。本文主要对多功能智能小车进行了一些学习和研究，小车具有蓝牙遥控、智能寻迹、自动避障等功能。其中，STC89C52单片机，作为小车的系统控制核心；系统

4、的驱动部分为单向直流电机，再加上超声波接收器，实现了小车前进后退、加速减速、左右转向、自动避障、收集温度信息和智能蓝牙遥控导航。软件部分通过C语言进行编程，语言通俗易懂，同时可以根据需求不同进行改动。整个系统实用、稳定，设计具有一定的发展前景。关键词：智能；自动避障；蓝牙控制；单片机IV多功能智能小车MULTI-FUNCTIONINTENLLIGENTCARAbstractInrecentyears,withthecontinuousdevelopmentanddeepeningofChina'sreformandopeninguppolicy,tostronglycom

5、mittedtothecauseofscienceandeducationresearchinourcountrymakeselectronictechnologyrapiddevelopment.People'slifestylehasbecomediverse,happinessalsograduallyimproved.Atthesametime,avarietyofhigh-endandintelligenthomeapplianceshasbecomeanecessityformostfamilies.Duringthisperiod,demandfordeve

6、lopmentofmicroelectronictechnologyandallwalksoflifemeasurements,tothesystemdevelopmentandresearchofintelligentbroughtverygoodopportunity,hasaverybroadprospectsfordevelopment.Astherapiddevelopmentofmodernintelligentfield,atthesametime,thewholesocietywillbeanewfeature.Inastationaryenvironme

7、nt,smartcar,whichcanbesetinadvanceinaccordancetothepeople,isautomaticandflexibleoperation,anditdonotneedtoomuchinterferenceintheimplementationoftasks;Atthesametime,thisdevicewillbeveryusefulinscientificexploration.Inthesmartcarbased,theoperatorwhichcancombineBluetoo