多功能智能小车系统设计

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1、长春大学毕业设计（论文）纸长春大学毕业设计（论文）纸序号（学号）：021240307长春大学毕业设计（论文）多功能智能小车系统设计姓名郭曦泽学院电子信息学院专业电气工程及其自动化班级12403指导教师李学军（教授）长春大学毕业设计（论文）纸年月日长春大学毕业设计（论文）纸[摘要]智能化是当今社会的新产物，也一个重要的发展方向在将来，未来智能化主要体现在不管理就可以按照人类的意愿需要人为的去控制就可以完成各项功能。这篇文章主要讲述以单片机为主控制芯片的多功能智能小车的系统控制过程。多功能智能小车是以自动引导机器人系统

2、为基础的，可用以实现智能小车自动循迹，可以选择出正确的线路。多功能智能小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。该技术已经应用于无人驾驶机动车，无人工厂，仓库，服务机器人等多种领域。整个智能小车的设计主要是以STC89C52为主控制的核心，利用无线遥控功能来实现智能小车的各项运动，以及对智能小车各种功能模式的切换；采用了红外线光电传感器和接收器,实现智能小车的进行自动避障和循迹两种功能。这篇设计的各个模块都是独立的，综合的分析与对

3、比，选择出实用性最强的方案来设计。从最智能小车的小系统到红外循迹功能和避障功能，都是非常谨慎的选择与对比试验才得出的结论。经过一系列的调试与检测，才得到准确的信号，将应该有的功能实现出来。在单片机的控制下，可以将各模块整合在一起，达到所预期的设计想法，成功的完了本次的设计与制作，可以使智能小车实现智能化的各种功能。[关键词]智能小车避障循迹智能化II长春大学毕业设计（论文）纸[Abstract]Intelligenceisanimportantdirectionforthefuturedevelopmentasan

4、ewproductofmodernsociety.Itcanoperateautomaticallyinaspecificenvironmentaccordingtothepredeterminedpatternandwillbeabletocompletetheintendedtargetwithoutuser’smanagement.Thispaperdiscussestheintelligenttracingelectrictrolleycontrolprocess.Automatictracingisuse

5、dtomakethecarindentifyrouteautomatically,andchoosingtherightroute,basedontheautomaticguiderobotsystem.Intelligenttracingelectrictrolleyisanadvancedtechnologytorealizeautomatictracingnavigation.Thisdissertationdiscussesmainlyonthedesignoftheintelligentcarinsing

6、le-chipprocessorasthecontrolcore.Torealizethecarmovingaroundandtransformthemodeofthesmallcarfunction,ituseswirelessremotecontrol;torealizethesmallcarobstacle-avoidancefunctionandcomprehensivelycartracingfunction,itusestheinfraredsensor.Thisexcogitationadoptsth

7、eresearchmethodsofcontrastselected,independentmodules,comprehensivetreatmentmethod.AfterthecomparisonbetweenProsandcons,thebestprogramdesignwillbeelectedcombiningwiththeactualsituation.Itiscompleteinaccordancewiththerigorousscientificattitudefromthesmallestsys

8、temstothewirelessremotecontrol,infraredtrackingandultrasonicobstacleavoidance.Therightsignaloutputscanbegottentoachieveitsfunctionbythedebuggingdetectionmodule.Finallyonthecommissi