汽车制动的稳定性

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1、发动机原理与汽车理论1课程内容概述第一章　发动机原理基础知识第二章　发动机的换气过程第三章汽油机的燃料与燃烧第四章柴油机的燃料与燃烧第五章燃气发动机的燃料与燃烧第六章　发动机的特性第七章汽车的动力性第八章汽车的制动性第九章　汽车的使用经济性第十章　汽车的操纵稳定性第十一章　汽车的舒适性第十二章　汽车的通过性第十三章　汽车性能的合理使用第八章　汽车的制动性第一节制动力的产生第二节制动效能及其恒定性第三节制动时的方向稳定性第四节制动器制动力的分配第五节提高制动性的措施3第三节制动时的方向稳定性在制动过程中，汽车维持直线

2、行驶能力或按预定弯道行驶的能力，称制动时汽车的方向稳定性。一、制动跑偏二、制动侧滑三、前轮失去转向能力结论：4制动跑偏定义：制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏。原因：1.汽车左、右车轮，特别是前轴左、右车轮制动器制动力不等；原因：制造、装配误差造成。2.制动时悬架导向杆系与转向系拉杆发生运动干涉。原因：设计造成，制动时汽车总向左（或向右）一方跑偏。制动跑偏程度的评价指标：横向位移：汽车制动后车身最大的横向移动量。航向角:汽车制动后纵轴线与原定行驶方向的夹角。5制动器制动力不等6制动侧滑定义：制动时汽车的某一轴

3、或两轴发生横向移动称为侧滑。产生侧滑的原因：在制动过程中，随滑移率的增加,侧向附着系数逐渐减小。当s=100%时，车轮处于抱死拖滑状态（侧向附着系数几乎等于零，汽车将失去抵抗侧向力的能力）。这时如果受到侧向力的作用，将使车轮沿侧向力作用方向移动。侧滑分析:前轴侧滑和后轴侧滑7前轴侧滑分析前轮抱死而后轮滚动时车轮的运动情况---汽车处于一种稳定状态；8后轴侧滑分析后轮抱死而前轮滚动时车轮的运动情况---汽车处于不稳定的、危险状态。9前轮失去转向能力定义：指汽车在弯道上制动时，转动方向盘也无法使汽车沿预定弯道制动停车的

4、现象。产生原因：前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向附着系数几乎等于零。10为保证汽车方向稳定性，首先不能出现只有后轮抱死或后轮比前轮先抱死的情况，以防止危险的后轴侧滑。其次，尽量少出现只有前轮抱死或前、后轮轮都抱死的情况，以维持汽车的转向能力。最理想的情况是防止任何车轮抱死，前后车轮都处于滚动状态，这样可确保制动时的方向稳定性。结论11第四节制动器制动力的分配一、前后轮抱死次序二、制动时前、后轮的地面法向反作用力三、理想的前、后轮制动器制动力分配四、实际的前、后轮制动器制动力分配12前后轮抱死次序在制动过程中，前、后轮

5、抱死次序分三种情况：即前轮先于后轮抱死、后轮先于前轮抱死及前、后轮同时抱死。前、后轮的抱死次序对制动系工作效率和制动方向稳定性有很大影响。结论：前、后轮同时抱死是制动的最佳状态，这时不仅制动系工作效率最高，而且制动时汽车的方向稳定性好。13对制动系工作效率的影响制动系工作效率:指制动器制动力的利用程度，等于全部车轮都抱死时的地面制动力与制动器制动力之比。、—前、后轮最大地面制动力，等于各自附着力；、—前、后车轮均抱死时，前、后轮的制动器制动力。在制动过程中，如果前轮先抱死，ηb＜1；如果后轮先抱死，ηb＜1；如果前

6、、后轮同时抱死时，所以ηb=1。14对制动方向稳定性影响前轮先于后轮抱死，是一种稳定工况，但在制动时汽车失去转向能力；后轮先于前轮抱死，是一种不稳定工况，后轴可能发生侧滑；前、后轮同时抱死，可避免后轴侧滑，同时前轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力。15制动时前、后轮地面法向反作用力汽车在水平路面上制动时的受力情况，见图8-9。忽略汽车的滚动阻力矩、空气阻力以及减速时旋转质量产生惯性力偶矩。对前、后轮接地点取矩得：16汽车在一定的道路条件下制动时，前、后轮的地面法向反作用力是变化的；当制动强度较小时，前、后轮

7、的地面法向反作用力取决于汽车总的地面制动力；当前、后轮同时抱死时，前、后轮的地面法向反作用力取决于道路附着系数。制动时前、后轮地面法向反作用力17理想的制动器制动力分配前、后车轮同时抱死的条件是：前、后制动器制动力之和等于附着力，并且前、后制动器制动力分别等于各自的附着力。即理想的制动器制动力分配曲线（I曲线）：前、后车轮同时抱死时，前、后制动器制动力分配的关系曲线。由上述公式可绘制I曲线18理想的制动器制动力分配曲线I曲线的作法：1.建立坐标系，将不同的φ值（φ=0.1、0.2、0.3…）带入到，得到一组与坐轴成

8、45°的平行线。2.再将不同的φ值（φ=0.1、0.2、0.3…）带入到，得到一组通过坐标原点、斜率不同的射线。19（3）对应同一φ值，可以找到两条直线，这两条直线的交点，就是满足和这两个关系式的将不同φ值时所对应两直线的交点A、B、C、…连接起来，就得到I曲线。结论：I曲线上任意一点，代表在一定附着系数的路面上制动到前、后轮同时抱死时，所要求的理想前、后制