汽车制动稳定性虚拟展现技术的研究和开发论文

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1、独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重废邮电太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：易仄多f岔签字日期：沙，2年∥月，日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重麽蜜Ⅸ皇态堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印

2、件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重迭邮电态堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：勿、叠与导师签名：签字日期：易，j年／月Z日签字日期：沙，≯年／月占日重庆邮电大学硕士学位论文摘要汽车制动稳定性是一项重要的汽车安全性能，目前已经对其进行了大量研究。其中，利用虚拟现实技术对汽车制动稳定性进行虚拟仿真是一种新的实验仿真手段，能够将车辆制动过程中的行为直观地通过画面进行展现。目

3、前针对汽车制动稳定性的虚拟展现研究主要通过VRML编程实现，能够完成虚拟展现功能，但其缺陷在于：VRML文件需要VRML浏览器解释执行，复杂的三维模型将降低浏览器速度；VRML浏览器非主流浏览器，系统可移植性弱；此类仿真系统功能单一，特别是没有反映车轮的运动状态。为克服上述不足，本文采用3D游戏引擎技术进行汽车制动稳定性虚拟仿真实验，它是一种用于汽车制动稳定性虚拟仿真的新的设计手段和思路。要实施本文方案，需要验证游戏引擎自身物理引擎是否可以直接用于汽车制动控制，并建立兼顾准确性和简洁性的汽车制动稳定性动

4、力学模型。本文主要工作包括：首先，建立了汽车制动稳定性动力学模型。其中整车模型采用四轮七自由度模型，轮胎模型采用GGim模型，而制动系统模型则采用了经过拟合参数后简化的制动系统模型。通过与游戏引擎中物理引擎部分的物理模型进行对比，证明引擎自身物理模型相对简单，不足以真实反映车辆制动时的运动状态。其次，在汽车制动稳定性动力学建模的基础上，提出了一种运用3D游戏引擎进行汽车制动稳定性虚拟仿真实验的实验方案。该方案的可行性分析表明，将模型编制成算法加入虚拟仿真系统控制车辆制动在引擎框架下可以编程实现。在此方案

5、基础上，通过差分方法将该模型编制为算法。通过采集制动时渲染速率，证明本文所建模型不会降低渲染速率，能够满足画面连续性要求。根据虚拟仿真实验方案，采用软件工程的方法，对汽车制动稳定性虚拟现实仿真系统进行了设计和开发，并通过系统测试证明了系统的有效性。最后，在汽车制动稳定性虚拟现实仿真系统的基础上，将该系统应用于汽车ABS(anti—lockedbrakingsystem，防抱死刹车系统)的虚拟仿真设计和开发。论文工作表明，本系统能够与ABS试验台架互连，完成一种ABS硬件在环虚拟现实仿真方案。关键词：汽车

6、制动稳定性，虚拟现实，3D游戏引擎，动力学模型，ABS重庆邮电大学硕士学位论文AbstractVehiclebrakingstabilityisoneofthemostimportantsafetyperformancesofvehMe，andalotofresearcheshavecarriedoutonituntilnow．Amongallresearchmethods，usingvirtualrealitytechnologyforvirtualsimulationofvehiclebraking

7、stabilityisanewmeaIrlsofexperimentalsimulation，anditisabletoshowthebehaviorofthevehicleduringbrakingthroughthescreenintuitively．Atpresent,researchersnormallyuseVRMLprogramingtoprocessthevirtualsimulationofvehiclebrakingstability,whichisabletocompletethev

8、irtualdisplayfunctions，butalsohasdefects．Forexample，VRMLfilesneedaVRMLbrowsertointerpretit,whilethecomplexthree—dimensionalmodelwillreducethespeedofthebrowser．Inaddition，VRMLbrowserisnotoneofthemmnstreambrowser,SOtheportab